第02章静力学基础.pptVIP

第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日一、力的基本概念第一节力、力矩及其性质力(Force)—物体间相互的机械作用；力的三要素：大小、方向、作用点。力是一个矢量，用带箭头的直线段来表示，如图2-1所示。力的单位：牛顿(N)或千牛顿（kN）等。图2-1力的表示力系—作用于同一个物体上的一组力。力系平面力系——各力的作用线都在同一平面内空间力系——各力的作用线不在同一平面内第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日平面力系的分类平面汇交力系：各力作用线都汇交于同一点的力系平面力偶系：若干个力偶组成的力系平面平行力系：各力作用线平行的力系平面一般力系：各力作用线既不汇交又不平行的平面力系平面汇交力系平面力偶系平面平行力系平面一般力系平面力系的分类第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日等效力系—指两个力(系)对物体的作用效果完全相同。平衡力系—力系作用下使物体平衡的力系。合力与分力—若一个力与一个力系等效。则该力称为此力系的合力，而力系中的各个力称为该合力的一个分力。刚体—在力作用下不产生变形或变形可以忽略的物体。绝对的刚体实际并不存在。平衡—一般是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日二、静力学公理二力平衡公理作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是，这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。(a)(b)二力平衡公理第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件（简称为二力杆）或二力构件。二力杆第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日加减平衡力系公理在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。==FAF2F1FABF1AB第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为仍作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由以原来的两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。力的平行四边形法则力的三角形法则第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日三力平衡汇交定理一刚体受共面不平行的三力作用而平衡时，此三力的作用线必汇交于一点。证明：F1F3F2A=A3F1F2F3A3AA2A1第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日作用与反作用定律两个相互作用物体之间的作用力与反作用力大小相等，方向相反，沿同一直线且分别作用在这两个物体上。第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日三、力矩及其概念一个力作用在具有固定的物体上，若力的作用线不通过固定轴时，物体就会产生转动效果。如图所示，力F使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力F的大小有关；而且还与该力F的作用线到螺母中心O的垂直距离d有关。可用两者的乘积来量度力F对扳手的转动效应。转动中心O称为力矩中心，简称矩心。矩心到力作用线的垂直距离d，称为力臂。F.MdO第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日F.MdO显然，力F对物体绕O点转动的效应，由下列因素决定：(1)力F的大小与力臂的乘积。(2)力F使物体绕O点的转动方向。力矩公式：MO(F)=±Fd力矩符号规定：使物体绕矩心产生逆时针方向转动的力矩为正，反之为负。单位:是力与长度的单位的乘积。常用(N·m)或(kN·m)。第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日四、力偶及其性质由两个大小相等、方向相反、不共线的平行力组成的力系，称为力偶。用符号（F、F）表示，如图所示F’FdFdF’第13页，共37页，星期日，2025年，2月5日四、力偶及其性质由两个大小相等、方向相反、不共线的平行力组成的力系，称为力偶。用符号（F、F）表示，如图所示F’FdFdF’力偶的