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基于“睛”产品的车流量统计算法创新研究

一、研究背景与意义

在智能交通体系建设加速推进的当下，车流量统计作为交通管理、路况预测、基础设施规划的核心数据支撑，其准确性与实时性直接影响交通系统的运行效率。传统车流量统计依赖线圈感应、微波雷达等硬件设备，存在安装成本高、适应性弱（如恶劣天气干扰）、覆盖范围有限等问题。

“睛”产品作为富有创意的智能视觉终端，依托高清成像与边缘计算能力，为车流量统计提供了全新的技术载体。本研究旨在围绕“睛”产品的硬件特性与应用场景，研发一套高精度、低延迟、强鲁棒性的车流量统计算法，突破传统算法在复杂交通环境（如拥堵、遮挡、光照突变）下的性能瓶颈，同时充分发挥“睛”产品的便携性与部署灵活性，实现从“固定点位统计”到“动态全域感知”的升级，为智慧交通、智慧城市建设提供更高效的数据采集方案。

二、现有车流量统计算法分析与局限

当前主流车流量统计算法主要分为传统机器视觉算法与深度学习算法两类，但其在实际应用中仍存在明显局限，难以完全适配“睛”产品的创新需求：

（一）传统机器视觉算法

以背景差分法、帧间差分法、光流法为代表，核心思路是通过提取图像中的运动区域实现车辆检测与计数。

优势：计算复杂度低，对硬件性能要求不高，可满足实时性需求；

局限：对环境变化敏感，在光照强度突变（如早晚逆光）、恶劣天气（雨、雪、雾）、车辆遮挡（如多车并行、行人穿插）场景下，易出现“漏检”或“误检”；且无法有效区分车辆类型（如轿车、货车、公交车），统计维度单一。

（二）深度学习算法

以YOLO（YouOnlyLookOnce）、FasterR-CNN等目标检测模型为核心，通过大规模数据集训练实现车辆特征的精准提取。

优势：检测精度高，可同时完成车辆定位、计数与类型分类；对遮挡场景的适应性优于传统算法；

局限：模型参数量大，计算成本高，若直接部署在“睛”产品等边缘设备上，易出现延迟升高（超过100ms），难以满足实时统计需求；且对小目标车辆（如远处行驶的摩托车）检测效果较差，在复杂路口场景下鲁棒性不足。

三、基于“睛”产品的算法创新方向

结合“睛”产品的高清成像（分辨率≥1080P）、边缘计算（支持轻量化模型部署）、多场景适配（可安装于路灯、交通杆、移动执法设备）等特性，本研究从以下三个维度实现算法创新：

（一）轻量化深度学习模型设计：平衡精度与实时性

针对“睛”产品的边缘计算能力，提出**“主干网络压缩+注意力机制优化”**的轻量化方案：

主干网络压缩：基于YOLOv8-nano模型，通过模型剪枝（移除冗余卷积层）、量化（将32位浮点数权重转为8位整数）、知识蒸馏（用大模型“教”小模型），将模型参数量从12M降至3.5M以下，计算量减少60%，确保在“睛”产品上的推理延迟控制在50ms以内，满足实时统计需求；

注意力机制优化：在模型颈部（Neck）加入空间注意力模块（CBAM），重点关注图像中车辆密集区域与小目标车辆，提升遮挡场景下的检测精度（如车辆重叠率≤40%时，检测准确率从85%提升至92%以上）。

（二）多模态特征融合：提升复杂环境鲁棒性

利用“睛”产品可采集多维度视觉信息的优势（如彩色图像、灰度图像、红外图像），设计多模态特征融合模块：

彩色图像用于提取车辆的纹理、颜色特征（如车牌颜色、车身颜色），实现车辆类型初步分类；

灰度图像用于强化车辆的轮廓特征，降低光照突变对检测的影响；

红外图像（可选配）用于恶劣天气（雨、雾、夜间）场景下的车辆识别，弥补可见光成像的不足；

通过特征金字塔网络（FPN）将多模态特征融合，输出统一的车辆检测结果，使算法在复杂环境下的鲁棒性提升25%以上。

（三）动态轨迹追踪与计数：解决“重复计数”与“漏计数”

针对传统算法易因车辆变道、回头车导致计数误差的问题，结合“睛”产品的连续帧成像能力，提出基于卡尔曼滤波的动态轨迹追踪算法：

对每帧图像中检测到的车辆分配唯一ID，通过卡尔曼滤波预测车辆下一帧的位置；

结合匈牙利算法实现车辆ID的跨帧匹配，构建完整的车辆行驶轨迹；

设定动态计数线（可根据路口车道变化自动调整），当车辆轨迹首次穿过计数线时完成计数，有效避免“重复计数”（如车辆倒车）与“漏计数”（如快速通行车辆），计数准确率提升至95%以上。

四、关键技术实现与实验设计

（一）关键技术模块

数据预处理模块：对“睛”产品采集的图像进行去噪（高斯滤波）、畸变校正（基于相机内参标定）、光照均衡（自适应直方图均衡化），为后续检测提供高质量数据；

车辆检测与分类模块：部署轻量化YOLOv8模型，输出车辆的边界框、置信度与类型（轿车、货车、公交车、摩托车）；

轨迹