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2025年自动控制理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，描述系统稳定性的重要指标是：

A.响应速度

B.稳态误差

C.极点位置

D.频率响应

答案：C

2.二阶系统的阻尼比ζ为0.5时，系统处于：

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：A

3.在根轨迹法中，根轨迹的起始点通常对应于：

A.零点

B.极点

C.增益

D.干扰

答案：B

4.控制系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为：

A.-1,-2

B.-1,-3

C.-2,-3

D.1,2

答案：A

5.在频域分析中，系统的带宽通常定义为：

A.频率响应下降到0.707倍幅值的频率

B.频率响应上升的频率

C.频率响应下降到0.1倍幅值的频率

D.频率响应上升的速率

答案：A

6.在状态空间法中，系统的可控性矩阵的秩决定了：

A.系统的稳定性

B.系统的可观测性

C.系统的可控性

D.系统的能控性

答案：C

7.在PID控制中，比例环节的主要作用是：

A.减小稳态误差

B.提高响应速度

C.增加系统阻尼

D.减小超调量

答案：B

8.在系统设计中，使用Bode图的主要目的是：

A.分析系统的稳定性

B.计算系统的稳态误差

C.确定系统的传递函数

D.设计系统的控制器

答案：A

9.在状态反馈控制中，选择合适的反馈增益矩阵可以：

A.改变系统的极点位置

B.增加系统的零点

C.减小系统的带宽

D.提高系统的响应速度

答案：A

10.在最优控制理论中，LQR控制器的目标是最小化：

A.系统的能控性

B.系统的能观测性

C.系统的二次型性能指标

D.系统的频率响应

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本要求包括：

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

答案：A,B,C

2.二阶系统的性能指标包括：

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

答案：A,B,C,D

3.根轨迹法的主要特点包括：

A.直观性强

B.计算简单

C.适用于高阶系统

D.可以确定系统的稳定性

答案：A,B,C,D

4.频域分析的主要工具包括：

A.Bode图

B.Nyquist图

C.Nichols图

D.根轨迹图

答案：A,B,C

5.状态空间法的主要优点包括：

A.适用于多输入多输出系统

B.可以分析系统的能控性和能观测性

C.可以设计最优控制器

D.计算复杂

答案：A,B,C

6.PID控制器的参数整定方法包括：

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.响应曲线法

D.试凑法

答案：A,B,C,D

7.Bode图的主要用途包括：

A.分析系统的稳定性

B.计算系统的稳态误差

C.设计系统的控制器

D.确定系统的带宽

答案：A,B,C,D

8.状态反馈控制的主要作用包括：

A.改变系统的极点位置

B.提高系统的稳定性

C.减小系统的稳态误差

D.增加系统的能控性

答案：A,B,C

9.最优控制理论的主要内容包括：

A.最小化二次型性能指标

B.LQR控制器设计

C.极小值原理

D.最小化时间最优控制

答案：A,B,C,D

10.自动控制系统的设计方法包括：

A.根轨迹法

B.频域分析法

C.状态空间法

D.最优控制法

答案：A,B,C,D

三、判断题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。

答案：正确

2.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的超调量越大。

答案：错误

3.在根轨迹法中，根轨迹的终止点通常对应于系统的零点。

答案：错误

4.在频域分析中，系统的带宽越宽，系统的响应速度越快。

答案：正确

5.在状态空间法中，系统的可控性矩阵的秩小于n，则系统不可控。

答案：正确

6.在PID控制中，积分环节的主要作用是减小稳态误差。

答案：正确

7.在系统设计中，使用Bode图的主要目的是计算系统的稳态误差。

答案：错误

8.在状态反馈控制中，选择合适的反馈增益矩阵可以提高系统的响应速度。

答案：错误

9.在最优控制理论中，LQR控制器的目标是最小化系统的能控性。

答案：错误

10.在自动控制系统的设计中，根轨迹法和频域分析法是常用的设计方法。

答案：正确

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

答案：自动控制系统通常由被控对象、控制器、传感器和执行器四个基本部分组成。被控对象是