2025年工业机器人高级运维员职业技能等级考试模拟试题及答案.docxVIP

2025年工业机器人高级运维员职业技能等级考试模拟试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次执行同一任务时的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度是影响整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹跟踪精度侧重于机器人沿着期望轨迹运动的准确程度。

2.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：运动学主要研究物体的运动和位置关系，对于工业机器人而言，就是研究其各关节的运动如何决定末端执行器的位置和姿态。选项A机器人的动力来源属于动力学研究范畴；选项C控制算法是为了实现机器人的运动控制，但不是运动学的主要研究内容；选项D传感器技术用于获取机器人的状态信息，与运动学的核心内容不同。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器能够测量机器人与外界环境之间的力，可用于力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整自身的运动。选项A视觉传感器主要用于获取图像信息，进行目标识别、定位等；选项B激光传感器常用于测量距离、轮廓等；选项D接近传感器用于检测物体是否接近。

4.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.编程简单，无需专业知识

B.可以在不影响生产的情况下进行编程

C.编程精度高，实时性好

D.可以直接在机器人上进行操作

答案：B

解析：离线编程是在计算机上进行机器人程序的编制，不占用机器人的工作时间，可以在不影响生产的情况下进行编程。选项A离线编程需要一定的专业知识；选项C离线编程的实时性较差；选项D离线编程不在机器人上直接操作。

5.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在工具上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动的参考基准。选项B是工具坐标系；选项C工作台上的坐标系可以是用户自定义的坐标系；选项D工具坐标系固定在工具上。

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能搬运的最大重量

C.机器人末端执行器所能承受的最大重量

D.机器人在额定速度和加速度下所能搬运的最大重量

答案：D

解析：工业机器人的负载能力是指机器人在额定速度和加速度下所能搬运的最大重量，它考虑了机器人的运动性能和工作条件。选项A没有考虑运动因素；选项B表述不准确；选项C只强调了末端执行器，不全面。

7.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，其结构类似于人的手臂，能够在三维空间内灵活运动，具有较大的工作空间。选项A直角坐标机器人工作空间相对规则但范围有限；选项B圆柱坐标机器人工作空间呈圆柱形；选项C球坐标机器人工作空间呈球形，但相比关节型机器人，灵活性和工作空间范围稍小。

8.工业机器人的示教编程中，示教盒的主要作用是（）。

A.显示机器人的工作状态

B.对机器人进行手动操作和程序示教

C.存储机器人的程序

D.与外部设备进行通信

答案：B

解析：示教盒是工业机器人示教编程的主要工具，通过它可以对机器人进行手动操作，记录机器人的运动轨迹和位置，实现程序示教。选项A显示机器人工作状态是部分示教盒的功能之一，但不是主要作用；选项C程序存储一般在机器人的控制器中；选项D示教盒主要用于人机交互，与外部设备通信不是其主要功能。

9.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动和位置关系

B.机器人的动力来源和力的传递

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：动力学主要研究物体的运动与力之间的关系，对于工业机器人来说，就是研究其动力来源（如电机）和力的传递过程，以实现对机器人运动的精确控制。选项A是运动学的研究内容；选项C控制算法是基于动力学和运动学模型设计的，但不是动力学的