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2025年智能工厂机器人协同作业安全机制知识考察试题及答案解析

单项选择题

1.智能工厂中机器人协同作业时，以下哪种传感器主要用于检测机器人与周围物体的距离？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光雷达传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：激光雷达传感器通过发射激光束并测量反射光的时间来精确计算与周围物体的距离，在机器人检测与周围物体距离方面应用广泛。视觉传感器主要用于识别物体的形状、颜色等特征；力传感器用于检测力的大小和方向；触觉传感器主要感受接触物体的表面特性等，所以本题选C。

2.当机器人协同作业出现异常情况时，以下哪种安全机制会首先触发？

A.紧急停止系统

B.安全光幕

C.安全门锁

D.碰撞检测系统

答案：D

解析：碰撞检测系统能实时感知机器人是否发生碰撞，当检测到碰撞等异常接触时会立即做出反应，是最早可能触发的安全机制。紧急停止系统一般在更严重危险情况或其他安全机制失效时使用；安全光幕用于检测人员或物体是否进入危险区域；安全门锁主要防止人员在危险时进入机器人工作区域，所以本题选D。

3.以下关于机器人安全防护等级IP的说法，正确的是？

A.IP后面的第一个数字表示防水等级

B.IP后面的第二个数字表示防尘等级

C.IP67表示完全防止外物侵入且可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保正常运作

D.IP防护等级与机器人协同作业安全无关

答案：C

解析：IP后面的第一个数字表示防尘等级，第二个数字表示防水等级，所以A、B错误。IP67防护等级意味着完全防止外物侵入，且可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保正常运作，C正确。IP防护等级直接关系到机器人在不同环境下的可靠性和安全性，对机器人协同作业安全有重要影响，D错误，本题选C。

多项选择题

1.智能工厂机器人协同作业安全机制涉及的主要方面包括：

A.硬件安全

B.软件安全

C.人员安全

D.环境安全

答案：ABCD

解析：硬件安全如机器人的机械结构、传感器等的可靠性保障着作业过程不出现硬件故障导致的危险；软件安全确保机器人的控制程序、算法等没有漏洞，避免错误指令导致事故；人员安全是安全机制的重要目标，要防止人员受到机器人伤害；环境安全考虑作业环境中的温度、湿度、电磁干扰等因素对机器人和人员的影响，所以ABCD都正确。

2.为确保机器人协同作业安全，在机器人选型时应考虑的因素有：

A.负载能力

B.重复定位精度

C.防护等级

D.通信接口兼容性

答案：ABCD

解析：负载能力决定了机器人能否承担相应的工作任务，若负载能力不足可能导致机器人故障甚至引发危险；重复定位精度影响作业的准确性，精度不高可能增加误操作风险；防护等级关系到机器人在特定环境下的安全性和可靠性；通信接口兼容性确保不同机器人之间以及机器人与控制系统之间能正常通信，实现协同作业，所以ABCD都需要考虑。

3.机器人协同作业安全培训应包括以下哪些内容？

A.机器人基本操作知识

B.安全操作规程

C.异常情况处理方法

D.机器人编程高级技巧

答案：ABC

解析：机器人基本操作知识让操作人员能够正确使用机器人；安全操作规程明确了作业过程中的安全要求和规范；异常情况处理方法使人员在遇到突发状况时能正确应对，保障安全。而机器人编程高级技巧对于普通操作人员来说并非安全培训的重点内容，所以本题选ABC。

判断题

1.只要机器人安装了安全防护装置，就可以完全避免安全事故的发生。

答案：错误

解析：安全防护装置能大大降低安全事故发生的概率，但不能完全避免。因为还可能存在防护装置故障、软件漏洞、人员误操作等多种因素导致安全事故，所以该说法错误。

2.智能工厂中机器人协同作业时，不需要考虑机器人的运动路径规划是否合理。

答案：错误

解析：合理的运动路径规划对于机器人协同作业安全至关重要。如果路径规划不合理，可能导致机器人之间发生碰撞、与周围设备或人员发生干涉等情况，引发安全事故，所以该说法错误。

3.定期对机器人进行维护保养有利于提高机器人协同作业的安全性。

答案：正确

解析：定期维护保养可以及时发现和解决机器人硬件磨损、软件问题等潜在隐患，保证机器人处于良好的运行状态，从而提高协同作业的安全性，所以该说法正确。

简答题

1.请简要说明智能工厂机器人协同作业中安全光幕的工作原理和作用。

答案：工作原理：安全光幕由发光器和受光器组成，发光器发射红外光线，受光器接收这些光线形成一个光幕。当有物体（如人员的肢体）进入光幕区域时，部分光线被遮挡，受光器检测到光线变化，会立即将信号传送给控制系统。

作用：主要用于防止人员进入机器人的危险工作区域。当检测到人员进入时，能快速触发安全机制，如使机器人停止运行，避免人员受到机器人的伤害，保障人员安