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基于粒子滤波的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的不确定性和实时性要求，提出了一种基于粒子滤波的路径规划算法。通过对粒子滤波原理的深入研究，结合实际路况信息，实现了自动驾驶系统在复杂环境下的最优路径规划。本文主要探讨了粒子滤波在自动驾驶路径规划中的应用，并通过仿真实验验证了算法的有效性和实用性。

关键词：粒子滤波；自动驾驶；路径规划；不确定性；实时性

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展背景及意义

自动驾驶技术作为当今世界汽车工业的热点领域，其发展前景备受瞩目。自动驾驶技术的核心在于实现对车辆行驶路径的智能规划与控制，从而提高行驶安全性、降低能耗、减轻驾驶员负担