第十二章蜗杆传动.pptVIP

第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日蜗轮（大齿轮）—斜齿轮，d2较大，b2小，轮齿β2小，倾斜小，轮齿在圆柱面很短。一.蜗杆：螺杆，按形状分：圆柱蜗杆和圆弧面蜗杆。第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日按形成方式分：①阿基米德螺柱蜗杆（ZA）—常用，如同加工螺纹，方便，两侧边夹角2α=400，⊥轴线的端平面与螺旋面的交线—阿基米德螺线。②渐开线齿轮（ZI）第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日齿数z1—蜗杆头数，常用z1=1、2、4。蜗杆螺线方向：右旋（常用），左旋。用左、右手判别。中圆柱—过齿形中线的圆柱，d1。螺旋角β1—中圆柱上螺线的切线与蜗杆轴线的夹角。导程角γ（升角）—中圆柱上螺线的切线与蜗杆端平面的夹角。β1+γ=900。γ=β2β1右旋第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日二.蜗轮滚刀只沿蜗轮的径向进刀，使蜗轮轮齿沿齿宽方向呈圆弧形包住蜗杆。中间平面（主平面）—包含蜗杆轴线並⊥蜗轮轴线的平面。主平面上的齿形：蜗杆—直线的齿条；蜗轮—渐开线齿形。第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日轮齿方向：蜗轮齿向与蜗杆螺旋面方向应相同。同为右旋或左旋。β2=γ，β2+β1=900斜齿轮一为右旋，一为左旋第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日§12-2蜗杆和蜗轮的啮合一.传动方式中间平面内：蜗杆齿形—齿条蜗轮—渐开线传动方式—如同齿条与齿轮二.正确啮合条件中间平面通过蜗杆轴平面—轴面，参数a，…轮端………端面……t。ma1=mt2，αa1=αt2，同为右旋或左旋。第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日三.传动比i、蜗轮的转向及齿面间滑动∴i12=ω1/ω2=n1/n2=z2/z1λ=γ，β1=900-γ，β2=900-β1，已知：n1方向，求：n2转向？蜗轮的转向：图12-6，速度矢量法：v1=v2+vs求→v2→n2，Cγv2=vevs=vrv1=vaqianan:qianan:qianan:第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日v1=v2+vs：求→v2→n2，蜗轮转向的简便判断法则：以右手（左手）代表右旋（左旋）蜗杆，四指代表蜗杆方向，蜗轮转向与大姆指所指的方向相反。Cγv2=vevs=vrv1=va第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日§12-3蜗杆传动的基本参数和基本尺寸计算一.蜗杆传动的基本参数：m、α、z1、z2、ha*、c*、q。⒈模数m和压力角α规定：中间平面内m和α为标准值。中间平面内：蜗杆—轴平面，参数a，…轮…端……………t。标准参数：m=ma1=mt2，（表12-1）α=αa1=αt2=200。第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日⒉齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.2⒊蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2①通常z1=1、2、4，（式12-10）z1=1时，η=tgγ/tg（γ+ρ），z1少，γ小，η低，发热多，γ≤ρ（γ=30~60）自锁。z1=2、4，z1多，γ大，η高，传递功率较大②z2=iz1，一般取z2=32~63为宜。z2过少，根切，不平稳，∴z2＞26。z2过多，蜗轮尺寸大，蜗杆长—刚度差，∴z2＜80。③z1、z2推荐见表12-2，i大，z1↓，紧凑。第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日⒋蜗杆的导程角γ（蜗杆升角γ）Px=mπ—轴向齿距，Px=Pa，Pz—导程。tgγ=Pz/πd1=z1Px/πd1=z1m/d1=z1/q；d1=mq⒌蜗杆的中圆直径d1和蜗杆直径系数q蜗轮：齿形呈圆弧形包住蜗杆，与蜗杆紧密配合，β2=γ。Pz=第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日d1和q：（1）蜗轮一般用尺寸、形状与蜗杆相同的滚刀来加工，一把刀。（2）d1是代表尺寸，∵tgγ=z1m/d1∴d1=z1m/tgγ，d1尺寸很多，滚刀数目很多，很不经济。（3）为减少蜗轮滚刀数目，规定每一个m，只允许有1~2个d1。（4）m、d1：q=d1/m=z1/tgγ。（5）q的意义