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2、磁敏管(干簧管、簧式开关):在外部磁场的作用下,磁敏管的簧片(触片)被磁化而作闭合动作;反之则反之。1)磁敏管的结构:电极a电极b玻壳密封件高顺磁率软铁(Ni52%-Fe合金)特点:易受磁、易去磁。氮氢惰性气体(使簧片不易氧化,不产生电火花)镀白金,使触点电阻极小,动作时亦不粘结。常态下二触点断开状态,电极a、b不通。第29页,共47页,星期日,2025年,2月5日2)磁敏管的工作原理:预备知识:在磁铁存在的空间,将形成磁力线,方向为NS。当有顺磁材料处于磁场作用范围内,则此材料将被磁化,磁化后的极性如下:NSNS电极a电极bSSNNSN当磁铁移近磁敏管时,磁铁产生的磁力线使簧片磁化,极性如上。此时触片分别构成N-S极而相互吸合,触点闭合,电极a、b接通。当磁铁移离磁敏这时,簧片立即去磁,触点恢复原态。工作原理:第30页,共47页,星期日,2025年,2月5日3)磁敏管主要技术参数:动作距离=10mm(当簧片吸合时簧片与磁铁的距离)重复精度开启动作0.05mm;闭合动作0.15mm响应时间约等于1.7ms(以一次通断约为4ms,频率:1000ms/4ms=250次/1S)触点容量24V、100mA,需视触点面积电寿命=102万次第31页,共47页,星期日,2025年,2月5日4)磁敏管的驱动形式:NSNS1、垂直动作2、侧面动作5、旋转动作NSNS挡磁片3、遮断动作I4、螺旋管式电-磁-动作线圈通电,簧片吸合;反之则反之动作特点:顺磁方向,触点闭合;转过90度,非顺磁方向,触点断开。磁铁旋转1周,磁敏管通断2次。NSNSNSNSNS触点接通2次,断开2次。下一循环第32页,共47页,星期日,2025年,2月5日5)磁敏管应用举例:a、流水线产品计数装置:计数器物品箱工作过程:球由传送带从左向右移动,球经磁铁操作杆时将磁铁压下,磁敏管簧片闭合,计数器计数一。当累计满一箱(例如5只)时,计数器自动发出一个信号,当前物品箱移走,空物品箱移入,继续装球。第33页,共47页,星期日,2025年,2月5日第二章纺织常用传感器*第1页,共47页,星期日,2025年,2月5日第二章常用传感器实用技术第一节传感器的基本要求1、准确性(精确度):输出信号应准确地反映被测量的变化,输出与输入之间是单值函数关系。多次测量时重现性好。2、稳定性:在规定条件下,传感器输入/输出的单值函数关系不随时间和温度的变化而变化,以及抗外界干扰的能力强。3、灵敏性:第2页,共47页,星期日,2025年,2月5日对微小的输入量的变化,即有一定的输出量的变化。检测时反映敏感,变化响应快。灵敏度:输出变化量与相应输入量的比值。K=输出变化量/输入变化量4、线性度:输出/输入之间所呈现的线性关系。指标,非线性误差VL:VL=±(△YLmax/Ym)*100%;VL-非线性误差;△YLmax-最大非线性绝对误差;Ym-满量程输出值。X10Y1△YLmax实测曲线理论曲线第3页,共47页,星期日,2025年,2月5日还有一些指标,诸如迟滞、过载能力、漂移、零点漂移等(暂不作讨论)。第二节光电传感器感知光信号并能把光信号转换为电信号的器件。1、光敏电阻:1)工作原理:+-I+-I—+空穴电子光敏电阻I光照第4页,共47页,星期日,2025年,2月5日+-I空穴电子光敏电阻光敏电阻的材质为半导体材料(硫化镉Cds、硫化铅Pbs、硒化铅PbSe),其内部有大量的电子与空穴。电子带负电荷,空穴带正电荷。平时二者在结构上处于复合平衡状态,对外不呈电。(1)依上连接成电路,当无光照时,光敏电阻内部的电子、空穴保持复合稳定状
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