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工业机器人操作维护指南

前言

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其高效、精准、稳定的运行直接关系到生产效率与产品质量。本文旨在为工业机器人的操作人员与维护人员提供一份系统性的操作维护指引，内容涵盖安全规范、基本操作流程、日常点检、定期保养及常见故障处理等关键环节。遵循本指南，有助于确保人机安全，延长机器人使用寿命，维持生产线的持续稳定运行。

一、安全，永远的基石

在与工业机器人打交道的每一个环节，安全都必须置于首位。任何疏忽都可能导致严重的人身伤害或设备损坏。

1.1风险评估与防护意识

在进行任何操作前，务必对机器人工作区域进行全面的风险评估。明确机器人的运动范围、潜在的挤压点、碰撞点以及可能的抛射物。确保安全防护装置（如安全围栏、光栅、急停按钮）完好有效，且未经授权不得擅自移除或绕过。时刻保持警惕，切勿在机器人自动运行时进入其安全工作空间。

1.2人员资质与培训

操作人员与维护人员必须经过专业培训，熟悉所操作机器人的特性、安全规程及应急处理措施，并通过考核后方可上岗。严禁无证操作或非授权人员擅自操作机器人。

1.3个人防护装备（PPE）

进入机器人工作区域或进行操作维护作业时，必须按规定穿戴合适的个人防护装备，通常包括安全帽、安全眼镜、防护手套、防滑安全鞋，以及根据作业环境可能需要的听力保护装置或防尘口罩。

1.4紧急情况处理

熟记并能迅速操作急停按钮的位置。一旦发生异常情况或潜在危险，应立即按下最近的急停按钮，切断机器人电源。事后需查明原因，排除故障后方可重新启动。

二、机器人系统概览与开机准备

在动手操作之前，对机器人系统有一个清晰的认识至关重要。

2.1系统主要组成

典型的工业机器人系统包括机器人本体、控制柜、示教器（TeachPendant）、以及相应的外围设备（如夹具、变位机、输送线等）。熟悉各组成部分的功能与指示灯状态，有助于快速判断设备状态。

2.2开机前检查

开机前的细致检查是避免故障、保证安全的重要步骤：

*检查电源电压是否正常、稳定。

*检查气源（如适用）压力是否在规定范围。

*检查机器人本体、控制柜及外围设备间的电缆连接是否牢固、无破损、无老化。

*清理机器人工作区域，确保无杂物、无人员停留，特别是机器人运动路径上应畅通无阻。

*检查示教器电缆是否完好，电池电量是否充足。

三、基本操作流程

3.1开机与系统启动

按照设备制造商推荐的顺序进行开机操作。通常先开启总电源，再开启控制柜电源。观察控制柜及机器人本体指示灯，确认系统启动正常，无异常报警信息。启动完成后，示教器将进入操作界面。

3.2手动操纵（JOG模式）

手动操纵机器人是进行程序示教、路径调整和设备检查的基础。

*模式选择：在示教器上正确选择手动操纵模式（通常有joint轴模式、线性模式、重定位模式）。

*速度设定：务必将手动操纵速度设定在较低水平，特别是在不熟悉或复杂路径下。

*操纵方法：缓慢操作示教器上的操纵杆，控制机器人按预期方向移动。时刻观察机器人运动轨迹，避免与周围物体发生碰撞。单手操作操纵杆，另一只手随时准备按下示教器上的急停按钮。

*注意事项：手动操纵时，操作人员应站在安全位置，避免处于机器人运动的潜在危险区域。禁止在机器人承载负载时进行大范围的手动操纵。

3.3程序的选择与执行

*程序选择：在自动模式下，通过示教器选择所需执行的作业程序。选择前务必仔细确认程序名称及版本，避免选错程序。

*程序检查与验证：对于新程序或修改过的程序，建议先在手动模式下进行单步执行或低速连续执行，以验证程序逻辑和运动路径的正确性与安全性。

*自动运行：确认所有安全条件满足（如防护门关闭、急停复位），将机器人切换至自动模式，按下启动按钮执行程序。在程序执行初期，应密切关注机器人运行状态，确保一切正常。

3.4关机流程

*确保机器人已完成当前作业并处于安全待机位置。

*先通过示教器或控制柜操作使机器人系统停止运行。

*按照制造商推荐顺序关闭控制柜电源，再关闭总电源。如长时间不使用，应关闭气源。

*清洁示教器并妥善放置，清理工作区域。

四、日常点检与定期保养

4.1日常点检（每日/每班）

日常点检是及时发现潜在问题、预防故障的关键：

*视觉检查：机器人本体有无异响、漏油、松动部件；电缆有无破损、扭曲；控制柜内有无异味、灰尘过多。

*功能检查：急停按钮功能是否正常；示教器操作是否顺畅，按键有无失灵；安全防护装置是否有效。

*外围设备：检查夹具、传感器等外围设备是否工作正常，连接是否稳固。

4.2定期保养

根据机器人制造商提供的保养手册和实际运行状况，制定并执行定期保养计划。常见的保养项目包括：

*润滑：按