控制系统仿真：非线性控制系统仿真_（2）.非线性系统建模方法.docx

PAGE1

PAGE1

非线性系统建模方法

1.非线性系统的基本概念

1.1非线性系统的定义

非线性系统是指系统的输入与输出之间关系不满足线性关系的系统。具体来说，如果系统的动态行为不能用线性微分方程或差分方程来描述，那么该系统就是非线性系统。非线性系统的特性包括但不限于：-非叠加性：系统的输入输出关系不满足叠加原理。-非齐次性：系统对零输入的响应不一定为零。-多稳态：系统可能具有多个稳定的工作点。-自激振荡：系统在特定条件下可能产生自激振荡。

1.2非线性系统的分类

非线性系统可以根据其特性进一步分类：-静态非线性系统：输入输出之间存在非线性关系，但