2025《基于ADRC的异步电机调速系统设计与建模仿真研究》12000字.doc

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基于ADRC的异步电机调速系统设计与建模仿真研究

摘要

异步电机的直接转矩控制系统因为其原理清晰、结构简单、操作方便以及性能优越等优点，在生活和工业生产中有着广泛的应用。但是因为感应电机容易受到外界环境扰动，而且本身是一个高阶、强耦合、非线性的多变量复杂系统，如何设计控制器的变成一个困难的问题。

本文所做的研究工作丰富了ADRC控制理论的应用范围，将该理论在异步电机调速上了进一步拓展。并针对传统直接转矩控制系统在低速时脉动大的问题，采用ADRC代替PI控制，改善系统性能，并在MATLAB中完成仿真研究分析和比较。建立传统异步电动机的转矩系统模型和带AD