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2025年高频机器人的面试试题及答案

理论知识部分

一、选择题（每题5分，共50分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的定位和导航？

A.温度传感器

B.激光雷达传感器

C.湿度传感器

D.气体传感器

答案：B。激光雷达传感器可以通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维地图，广泛应用于机器人的定位和导航。温度传感器用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，气体传感器用于检测特定气体，它们一般不用于定位和导航。

2.机器人运动学中，正运动学是指：

A.已知关节变量求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿求关节变量

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的控制算法

答案：A。正运动学是根据机器人各关节的变量来确定末端执行器在空间中的位置和姿态。而选项B描述的是逆运动学；选项C动力学特性研究涉及力、质量、加速度等方面；选项D控制算法是用于控制机器人运动的方法，与正运动学概念不同。

3.工业机器人常用的编程语言是：

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C

答案：C。RAPID是ABB工业机器人的编程语言，专门为工业机器人的操作和编程设计。Java和C通常用于软件开发等领域；Python虽然在机器人领域也有应用，如用于算法开发和数据处理，但不是工业机器人常用的原生编程语言。

4.机器人的自由度是指：

A.机器人能够独立运动的方向数

B.机器人的关节数量

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A。自由度是指机器人能够独立运动的方向数，它决定了机器人在空间中的运动灵活性。关节数量与自由度有一定关联，但并不完全等同；工作空间大小是机器人能够到达的空间范围；负载能力是指机器人能够承载的重量。

5.以下哪种机器人控制方式属于闭环控制？

A.程序控制

B.自适应控制

C.示教再现控制

D.开环控制

答案：B。自适应控制是一种闭环控制方式，它能够根据系统的运行状况自动调整控制参数，以适应环境的变化和不确定性。程序控制和示教再现控制通常属于开环控制，它们按照预先设定的程序或示教的轨迹运行，不根据反馈信息进行实时调整。

6.机器人视觉系统中，图像预处理的目的不包括：

A.去除噪声

B.增强图像对比度

C.提取图像特征

D.进行目标识别

答案：D。图像预处理主要包括去除噪声、增强图像对比度、调整图像大小等操作，目的是提高图像的质量，为后续的特征提取和目标识别等处理做准备。目标识别是在图像预处理和特征提取之后的步骤。

7.以下哪种机器人适合用于危险环境作业，如核辐射环境？

A.服务机器人

B.工业机器人

C.特种机器人

D.娱乐机器人

答案：C。特种机器人是为了完成特定的、特殊的任务而设计的，能够适应各种恶劣和危险的环境，如核辐射环境、深海环境等。服务机器人主要用于为人类提供服务，如清洁、导览等；工业机器人主要用于工业生产线上的操作；娱乐机器人主要用于娱乐目的。

8.机器人的运动规划算法中，A算法的核心是：

A.广度优先搜索

B.深度优先搜索

C.启发式搜索

D.随机搜索

答案：C。A算法是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性，通过使用启发式函数来引导搜索方向，以更快地找到最优路径。广度优先搜索和深度优先搜索是基本的图搜索算法；随机搜索则是随机地探索搜索空间。

9.传感器数据融合的主要目的是：

A.增加传感器数量

B.提高传感器精度

C.降低传感器成本

D.综合利用多个传感器信息

答案：D。传感器数据融合是将来自多个传感器的信息进行综合处理，以获得更全面、准确的环境信息。增加传感器数量并不等同于数据融合；数据融合可以在一定程度上提高系统的可靠性，但不一定直接提高单个传感器的精度；也不是主要为了降低传感器成本。

10.机器人的动力学模型描述了：

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的关节变量与末端执行器位姿的关系

C.机器人的力与运动之间的关系

D.机器人的控制算法

答案：C。动力学模型研究机器人在力和力矩作用下的运动状态，描述了力与运动之间的关系。运动轨迹是运动学和规划算法所关注的；关节变量与末端执行器位姿的关系是运动学的内容；控制算法是用于控制机器人运动的具体方法。

二、简答题（每题15分，共60分）

1.简述机器人的主要组成部分及其作用。

答：机器人主要由机械结构、驱动系统、控制系统、传感器系统和末端执行器等部分组成。

机械结构：是机器人的基础框架，为机器人提供了支撑和运动的结构基础。它决定了机器人的外形、尺寸和自由度，影响着机器人的运动范围和灵活性。例如，工业机器人的机械臂通过多个关节的连接，能够实现复杂的运动轨迹