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2025年《高性能制造》工业自动化卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题干后的括号内）

1.在工业自动化系统中，负责执行逻辑运算、顺序控制和数据处理的设备是？

A.传感器

B.执行器

C.可编程逻辑控制器（PLC）

D.人机界面（HMI）

2.下列哪种通信协议通常用于高速、同步的工业机器人控制系统？

A.ModbusRTU

B.EtherNet/IP

C.EtherCAT

D.Profinet

3.工业机器人基坐标系的原点通常定义在？

A.机器人末端执行器上

B.机器人腰部

C.机器人所处工厂的某个固定点

D.机器人关节中心

4.在自动化生产线中，用于实现物料自动搬运的设备，不属于机器人的是？

A.AGV（自动导引车）

B.AMR（自主移动机器人）

C.SCARA机器人

D.液压升降平台

5.下列关于工业PC（IPC）和PLC的描述，错误的是？

A.工业PC通常运行Windows操作系统

B.PLC更适合恶劣工业环境

C.工业PC的计算能力通常强于PLC

D.PLC通常具有更强的网络通信功能

6.用于检测物体有无，且无需接触的传感器是？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.接近传感器

7.在自动化系统集成中，SCADA系统主要扮演的角色是？

A.直接控制生产过程

B.监控和数据采集

C.运动轨迹规划

D.PLC逻辑编程

8.以下哪个不是智能制造工厂（SmartFactory）的特征？

A.高度自动化

B.数据驱动决策

C.人机完全隔离

D.系统互联互通

9.PLC程序中，实现定时功能的指令是？

A.计数指令

B.数据传送指令

C.联锁指令

D.定时器指令

10.将传感器检测到的物理量信号转换为可被控制系统处理的电信号的过程称为？

A.信号调制

B.信号放大

C.信号调理

D.信号传输

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填写在横线上）

1.工业自动化系统通常由______、______、______和执行机构等部分组成。

2.机器人运动学分为______和______两大类。

3.常用的工业现场总线有Profibus-DP、______和Modbus等。

4.在机器人编程中，______是指示机器人按照预设路径移动的指令。

5.人机界面（HMI）是操作员与自动化系统进行______和______的窗口。

6.自动化生产线的设计需要考虑______、效率和柔性等因素。

7.传感器按被测物理量可分为温度传感器、______传感器、压力传感器等。

8.工业控制网络可以分为______网络和现场总线网络。

9.PLC的编程语言包括梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、______和语句表（SFC）。

10.高性能制造强调自动化技术应服务于______和______的提升。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述PLC相比传统继电器控制系统的主要优点。

2.简述工业机器人实现精准控制需要考虑的关键因素。

3.简述SCADA系统的主要功能和组成部分。

4.简述工业自动化中实施人机协作安全措施的重要性及常见方法。

四、计算题（10分）

假设某工业机器人基坐标系（{0}）的X、Y、Z轴单位向量分别为(1,0,0)、(0,1,0)、(0,0,1)，工具坐标系（{1}）相对于基坐标系的位姿（旋转矩阵R和平移向量T）如下：

R=[[1,0,0],[0,0,-1],[0,1,0]]

T=[100,200,300](单位：mm)

请计算工具坐标系原点（P1）在基坐标系下的坐标（X0,Y0,Z0）。

五、论述题（35分）

结合高性能制造的特点，论述工业自动化技术（至少包含PLC、机器人、传感器网络、工业网络通信中的三个方面）如何协同工作以提升制造系统的效率、柔性和智能化水平。请阐述各项技术在系统中的作用，以及它们如何相互集成与配合。

试卷答案

一、选择题

1.C

2.C

3.C

4.D

5.D

6.D

7.B

8.C

9.D

10.C

二、填空题

1.控制系统传