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工业机器人运维技师（中级）考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人常用关节中，______关节实现绕Z轴旋转。

2.机器人控制器核心是______，负责运算控制。

3.示教器主要功能：手动操纵、______、参数设置。

4.安全防护核心是避免______与机器人部件接触。

5.重复定位精度单位通常是______。

6.末端执行器常用类型：夹爪、______、吸盘。

7.相对于工具的坐标系是______坐标系。

8.用于设置运动速度倍率的指令是______。

9.维护前需切断______电源。

10.六轴机器人第六轴实现______运动。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.可实现直线运动的关节类型是？

A.回转关节B.移动关节C.球形关节D.旋转关节

2.示教器急停按钮颜色是？

A.红色B.黄色C.绿色D.蓝色

3.重复定位精度比定位精度______？

A.高B.低C.相等D.不确定

4.不属于末端执行器的是？

A.夹爪B.吸盘C.伺服电机D.焊枪

5.安全光栅作用是？

A.检测障碍物B.控制速度C.记录数据D.调整精度

6.六轴机器人第五轴实现______旋转？

A.X轴B.Y轴C.Z轴D.直线

7.MOVJ指令表示______运动？

A.关节B.直线C.圆弧D.增量

8.润滑脂更换周期与______有关？

A.工作时间B.环境温度C.品牌D.操作人员

9.属于外部传感器的是？

A.编码器B.力传感器C.电位器D.伺服电机

10.机器人负载能力指______？

A.最大抓取重量B.最大速度C.最大范围D.最大精度

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人主要组成部分包括？

A.机械臂B.控制器C.示教器D.外部传感器

2.安全防护措施有？

A.安全光栅B.防护栏C.急停按钮D.速度限制

3.常用坐标系有？

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

4.程序基本类型包括？

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.增量运动

5.维护主要内容包括？

A.润滑B.清洁C.紧固D.故障诊断

6.影响定位精度的因素有？

A.机械磨损B.温度变化C.负载变化D.控制器误差

7.末端执行器选择依据包括？

A.工件形状B.工件重量C.工作环境D.机器人负载

8.示教方法包括？

A.手动示教B.离线示教C.自动示教D.编程示教

9.应用领域包括？

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

10.故障诊断方法有？

A.观察法B.测试法C.替换法D.分析法

四、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人可完全替代人类所有工作。（）

2.示教器需通电后使用。（）

3.工作范围越大，精度越高。（）

4.急停按钮按下后立即停止所有运动。（）

5.关节润滑越多越好。（）

6.六轴机器人可实现任意姿态运动。（）

7.程序下载后需试运行才能生产。（）

8.外部传感器无需与控制器连接。（）

9.负载能力与末端执行器无关。（）

10.维护无需佩戴防护用品。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人控制器的主要功能。

2.什么是重复定位精度？如何检测？

3.机器人维护的基本步骤有哪些？

4.简述安全光栅的工作原理及作用。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何提高工业机器人的定位精度？

2.运维中常见故障类型及排查方法？

答案部分

一、填空题答案

1.回转

2.CPU（中央处理器）

3.程序示教

4.人员

5.毫米（mm）

6.焊枪（或喷枪）

7.工具

8.速度倍率（SPEED）

9.总

10.绕工具轴旋转（末端姿态调整）

二、单项选择题答案

1.B

2.A

3.A

4.C

5.A

6.B

7.A

8.A

9.B

10.A

三、多项选择题答案

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

四、判断题答案

1.×

2.√

3.×

4.√

5.×

6.√

7.√

8.×

9.×

10.×

五、简答题答案

1.控制器核心功能：①运动控制：驱动伺服电机实现精确运动；②程序管理：存储/编辑/调用程序；③状态监测：采集位置、温度等参数；④安全控制：处理急停信号；⑤通信接口：与PLC、传感器协同。

2.重复定位精度是多次运动到同一点的位置离散度。检测：选典型点，机器人10次运动到该点，用激光跟踪仪测偏差，计算最大值/平均值（单位mm）。

3.维护步骤：①准备：断电、挂警示；②清洁：除灰尘油污；③紧固：检查螺栓力矩；④润滑：换关节润滑脂；⑤检查：测试传感器/示教器；⑥试运行：低速确认无异常。

4.安全光栅原理：发射端发红外光，接收端中断信号触发急停。作用：检测区域内人员/障碍物，避免碰撞，非接触不影响效率。

六、讨论题