西京学院《机器人机构学与动力学分析》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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西京学院《机器人机构学与动力学分析》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（）

A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀

2、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）

A.低粘度

B.中粘度

C.高粘度

D.特高粘度

3、某机械结构中，需要一个滑动轴承来支撑一根轴，轴的转速为1000r/min，载荷较大，有冲击。以下哪种轴承材料较为合适？（）

A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.工程塑料

4、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？（）

A.490N

B.588N

C.686N

D.784N

5、一个直齿圆锥齿轮，已知大端模数m=5mm，齿数z=30，分度圆锥角δ=30°，其齿顶高ha为多少？（）

A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm

6、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）

A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造

7、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（）

A.满足

B.不满足

C.无法确定

D.以上都不对

8、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）

A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同

9、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）

A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是

10、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）

A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量

B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成

C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产

D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务

11、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）

A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝

12、对于一个需要进行表面强化处理的零件，以下哪种方法能提高表面硬度和耐磨性？（）

A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳强化D.氮化强化

13、某机械系统中，需要选择一个滑动轴承来支撑一根轴。已知轴的直径为60mm，转速为800r/min，载荷平稳，工作温度在60℃以下，应选择哪种类型的滑动轴承？（）

A.整体式B.剖分式C.调心式D.自润滑式

14、在机械设计中，要设计一个螺旋千斤顶，已知最大起重量为50kN，螺纹的中径为40mm，螺距为8mm，材料的许用应力为100MPa，请问螺纹的圈数至少应为多少？（）

A.5

B.6

C.7

D.8

15、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：（）

A.大于滚动轴承内圈的高度

B.小于滚动轴承内圈的高度

C.等于滚动轴承内圈的高度

D.以上都不对

16、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）

A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴

B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以

C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等

D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定

17、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）

A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理

18、在