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例5.2.3定义5.2.2设,如果存在n阶酉矩阵Q和n阶上三角矩阵R,使得,则称此分解为A的QR分解(或酉三角分解)。当时称为A的正交三角分解。第29页,共63页,星期日,2025年,2月5日例5.2.4定理5.2.3设,则存在酉矩阵使得,其中是阶梯型矩阵。第30页,共63页,星期日,2025年,2月5日5.2.3QR分解的应用QR分解可用于求解线性方程组的最小二乘解.第31页,共63页,星期日,2025年,2月5日例如要求,使得方程组第32页,共63页,星期日,2025年,2月5日5.3.1奇异值分解5.3奇异值分解设A是的非奇异矩阵,由于是Hermite矩阵,则由Schur分解定理知存在酉矩阵,使得,其中是的特征值。第33页,共63页,星期日,2025年,2月5日第34页,共63页,星期日,2025年,2月5日由上述分析可知AV的各列是相互正交的,且令第35页,共63页,星期日,2025年,2月5日则因此U是酉矩阵。第36页,共63页,星期日,2025年,2月5日由于其中,于是有第37页,共63页,星期日,2025年,2月5日则称为A的奇异值。定义5.3.1设A是的矩阵,的特征值为第38页,共63页,星期日,2025年,2月5日定理5.3.1设A是的矩阵,rank(A)=r,则(1)存在酉矩阵,使得其中是A的全部非零奇异值。第39页,共63页,星期日,2025年,2月5日例5.3.1例5.3.2其中第40页,共63页,星期日,2025年,2月5日(2)(若A可逆);定理5.3.2设A是的矩阵,其奇异值分解为,则(1)(最大的奇异值);(3)。第41页,共63页,星期日,2025年,2月5日5.3.2奇异值分解的应用(1)计算线性方程组的最小二乘解设A是矩阵,b是n维列向量,考虑如下线性方程组第42页,共63页,星期日,2025年,2月5日在很多情形下,上述方程组没有解,因此,我们计算其最小二乘解,即求x使得最小。第43页,共63页,星期日,2025年,2月5日其中U,V是酉矩阵。可以证明2-范数具有酉不变性,因此设的奇异值分解为,第44页,共63页,星期日,2025年,2月5日由此可知的最小二乘解即是的最小二乘解。第45页,共63页,星期日,2025年,2月5日第1页,共63页,星期日,2025年,2月5日本节介绍矩阵的LU分解。LU分解可用于求行列式、逆矩阵、解线性方程组等。5.1矩阵的LU分解第2页,共63页,星期日,2025年,2月5日A左乘E,即是对A作相应的初等行变换.若用Gauss消去法将矩阵A转化成一个阶梯形矩阵U,相应的初等变换对应的矩阵为,则第3页,共63页,星期日,2025年,2月5日第4页,共63页,星期日,2025年,2月5日第5页,共63页,星期日,2025年,2月5日定理5.1.1设A是的矩阵,则存在置换矩阵P使得其中L是单位下三角阵,U是的阶梯形矩阵。第6页,共63页,星期日,2025年,2月5日定义5.1.1设A是的矩阵,如果A(或A的某个排列PA)可分解为(或其中L是单位下三角阵,U是阶梯形矩阵,则称此分解为A的Doolittle分解。如果A(或PA)可分解为(或其中L是下三角矩阵,U是非零对角元为1的阶梯形矩阵,则此称分解为A的Crout分解。例5.1.3第7页,共63页,星期日,2025年,2月5日例5.1.4定理5.1.2设A是的正定矩阵,则存在的下三角阵L使得此分解称为矩阵A的Cholesky分解。第8页,共63页,星期日,2025年,2月5日5.1.2LU分解的应用矩阵的LU分解最常应用于求解线性方程组,首先我们作
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