第二章拉普拉斯变换的数学方法.pptVIP

**2.5拉氏反变换的数学方法拉氏反变换的数学方法有：(1)查表法－简单象函数；(2)有理函数法－需要复变函数的留数定理；(3)部分分式法－复杂的象函数简化为几个简单的部分分式之和，分别求各分式的原函数，即可得总的原函数；(4)利用MATLAB求解。第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日**若F(s)不能在表中直接找到原函数，则需要将F(s)展开成若干部分分式之和，而这些部分分式的拉氏变换在表中可以查到。例1：例2：求的逆变换。解：第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日**1.部分分式法求原函数第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日**第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日**第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日第二章拉普拉斯变换的数学方法第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日**提纲2.1复数和复变函数2.2拉氏变换与反拉氏变换的定义2.3典型时间函数的拉氏变换2.4拉氏变换的性质2.5拉氏反变换的数学方法2.6用拉氏变换解常微分方程第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日**拉普拉斯（Laplace）变换，简称拉氏变换。

是分析研究线性动态系统的有力工具。时域的微分方程复数域的代数方程系统分析大为简化直接在频域中研究系统的动态性能拉氏变换第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日**引言复数和复变函数（1）复数的概念其中，均为实数。为虚单位。（2）复数的表示法点表示法向量表示法三角函数表示法指数表示法第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日**引言复数和复变函数（3）复变函数的概念为自变量。第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日**例：第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日**当s＝z1,…,zm时，G(s)=0，则称z1,…,zm为G(s)的零点；当s＝p1,…,pm时，G(s)=∞，则称p1,…,pm为G(s)的极点。第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.2拉氏变换与拉氏反变换的定义1、拉氏变换有时间函数f(t)，t≥0，则f(t)的拉氏变换记作：L[f(t)]或F(s)，并定义为：(2－1)f(t)的拉氏变换F(s)存在的两个条件：（1）在任一有限区间上，f(t)分段连续，只有有限个间断点；（2）当t→∞时，f(t)的增长速度不超过某一指数函数，即满足：该条件使得积分绝对值收敛。第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.2拉氏变换与拉氏反变换的定义2、拉氏反变换已知f(t)的拉氏变换F(s)，求原函数f(t)的过程称作拉氏反变换，记作：定义为如下积分：其中：s为大于F(s)所有奇异点实部的实常数。(2－2)第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.3典型时间函数的拉氏变换1单位阶跃函数定义为：单位阶跃函数的拉氏变换为：第10页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.3典型时间函数的拉氏变换2单位脉冲函数定义为：单位脉冲函数的重要性质：单位脉冲函数的拉氏变换为：第11页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.3典型时间函数的拉氏变换3单位斜坡函数定义为：单位斜坡函数的拉氏变换为：第12页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.3典型时间函数的拉氏变换4指数函数定义为：指数函数的拉氏变换为：第13页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.3典型时间函数的拉氏变换5正弦函数用欧拉公式表示为：其拉氏变换为：6余弦函数用欧拉公式表示为：其拉氏变换为：第14页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.3典型时间函数的拉氏变换7幂函数（作业）其拉氏变换为：例：常用时间函数的拉氏变换表，可通过直接查表求时间函数的拉氏变换。第15页，共46页，星期日，2025年，2月5日**2.4拉氏变换的性质1.线性性质－线性变换(2-3)第16页，共46页，星期日，2025年，2月5日*