第二三章影像获取.pptVIP

?正射投影：当诸投影射线都平行于某一固定方向时，称为平行投影。平行投影中，当投影射线与投影平面成斜交时，成为斜投影。当投影射线与投影平面成正交时称正射投影。?测量中地面与地形图的投影关系为正射投影。第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日地形图的数学特征为：①地形图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数（成图比例尺）。②由地形图上任意一点引出的两方向线之间的夹角，等于地面上对应的水平角。第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日§3-4摄影测量常用的坐标系统PS物方像方问题的提出：第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日一、像方坐标系1、像平面上的直角坐标系（o-xy）：是影像平面内的直角坐标系，用以表示像点在像平面上的位置。主要有两种表示方法：框标坐标系和像平面直角坐标系。像平面直角坐标系yxxyoPyxxyoP第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日2、像空间(直角)坐标系（S-xyz）?像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间直角坐标系方向是不统一的。Sxoxyyz第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日3、像空间辅助坐标系（S-uvw）是一种过渡性的坐标系，w轴可以取铅垂方向,而u轴通常与航向一致。Sxoxyyzuvw第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日二、物方坐标系1、地面测量坐标系（T–XtYtZt）地面测量坐标系是指国家统一的、国家测图所用的G-K3°带或6°带投影的1980西安坐标系和1985国家高程基准黄海高程系。Sxoxyyzuvw第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日2、地面摄影测量坐标系（D–XYZ）?摄影测量中，习惯用右手空间直角坐标系，而野外控制测量提供的控制点坐标是属于左手系的地面测量坐标，由于摄影测量工作的需要，需要将地面控制点的左手系坐标转化为右手系坐标，最后再将摄影测量成果转化到地面测量坐标系，地面摄影测量坐标系就是摄影测量坐标与地面测量坐标互相转换的过渡性坐标系。?地面摄影测量坐标系是一种过渡的符合右手规则的空间直角坐标系，原点通常选在地面某一控制点，Ztp轴为过该点的铅垂线，向上为正，和地面测量坐标系的Zt轴平行，Xtp轴与航线方向一致。第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日地摄坐标系Sxoxyyzuvw原点为地面某一控制点，Z轴与地面测量坐标系的Zt轴平行，X轴与航线一致第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日§3-5航摄像片的内、外方位元素(InteriorExteriorOrientationElements)(InternalExternalParameters)PS摄影瞬间像片、地面和摄站点之间的几何关系第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日Aa1a2S1S2不同摄站点S1，S2的像片、地面和摄站点之间的几何关系第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日多个摄站点的像片、地面和摄站点之间的几何关系第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日PhotogrammetryRemoteSensing-----SurveyMappingEngineeringPhotogrammetry,2004第二三章影像获取第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日在像平面处放置感光材料，物体的入射光线经物镜后投射到感光材料上，经摄影处理形成影像。同时，感光材料有正性和负性，分别产生正片和负片（底片）。摄影原理AbaBO成像平面摄影物镜§2-1航空影像获取第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日摄影物镜第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日?无论物镜由多少个透镜组成，经过多少次的折射，其结果都相当于在主平面Q和Q’上发生折射，因此可以用主平面代替等价物镜。?主平面将空间分为两部分，物体所在的空间称为物方空间，影像所在的空间称为像方空间。Q和Q’也相应称为物方主平面和像方主平面。第4页，共57页，星期日，2025年，2月5日?共轭光线：在由物点发射的诸入射光线和经物镜出射的诸成像光线中，有一对共轭光线，其入射光线与主光轴的夹角和出射光线与主光轴的夹角相等。此时，共轭光线与主光轴的交点分别为，分别称为前方节点（物