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2025年自动化复习题库及答案

一、自动控制原理

（一）选择题（每题2分）

1.闭环控制系统的基本特征是（）

A.系统输出量对控制作用无影响

B.系统存在反馈环节

C.控制精度低于开环系统

D.无需检测装置

答案：B（闭环控制通过反馈环节将输出与输入比较，形成偏差控制，因此存在反馈是基本特征）

2.某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-1.5e^(-2t)+0.5e^(-4t)，其传递函数为（）

A.(8)/(s(s+2)(s+4))

B.(8)/((s+2)(s+4))

C.(8s)/((s+2)(s+4))

D.(8)/(s(s+1)(s+3))

答案：A（阶跃响应的拉氏变换为C(s)=1/s1.5/(s+2)+0.5/(s+4)，整理后C(s)=[(s+2)(s+4)-1.5s(s+4)+0.5s(s+2)]/[s(s+2)(s+4)]，分子展开后为8，因此传递函数为C(s)/(1/s)=8/[s(s+2)(s+4)]）

（二）填空题（每题2分）

1.劳斯判据中，若某一行系数全为零，说明系统存在______根或______根。

答案：共轭纯虚；共轭复数（全零行表示存在对称于原点的根，可能是纯虚根或共轭复根）

2.比例积分（PI）控制器的传递函数为______，其作用是______。

答案：Kp(1+1/(Tis))；消除稳态误差，同时改善动态性能（PI控制器包含积分项，可消除稳态误差，比例项改善响应速度）

（三）简答题（每题5分）

1.简述根轨迹的定义及绘制根轨迹的主要规则。

答案：根轨迹是系统开环传递函数中某一参数（通常为开环增益K）从0到∞变化时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹。主要规则包括：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点；根轨迹的分支数等于开环极点数；实轴上的根轨迹由右侧开环零极点个数为奇数的区间组成；根轨迹的渐近线与实轴夹角为(2k+1)π/(n-m)（k=0,1,…,n-m-1），交点为(Σ极点-Σ零点)/(n-m)；分离点/会合点满足dK/ds=0等。

（四）分析计算题（每题10分）

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，试：

（1）绘制系统的根轨迹图（关键点标注）；

（2）确定系统稳定时K的取值范围；

（3）当K=6时，判断系统是否存在主导极点，若存在，近似估算超调量和调节时间（取Δ=5%）。

答案：

（1）根轨迹绘制：开环极点p1=0，p2=-1，p3=-2，无有限零点（m=0，n=3）。分支数3，起始于三个极点，终止于无穷远。实轴上根轨迹区间为(-∞,-2]和[-1,0]。渐近线夹角为(2k+1)π/3（k=0→π/3，k=1→π，k=2→5π/3），渐近线交点σa=(0-1-2-0)/3=-1。分离点计算：特征方程s(s+1)(s+2)+K=0，即s3+3s2+2s+K=0，K=-s3-3s2-2s，dK/ds=-3s2-6s-2=0，解得s=-1±(√3)/3≈-1.577（实轴分离点）。

（2）稳定性分析：特征方程s3+3s2+2s+K=0，应用劳斯判据得稳定条件0K6。

（3）K=6时，特征方程存在共轭纯虚根（s=±j√2），系统临界稳定，无主导极点。

二、电机与拖动

（一）选择题（每题2分）

3.三相异步电动机的旋转磁场转速与（）无关。

A.电源频率

B.极对数

C.转差率

D.定子绕组连接方式

答案：C（旋转磁场转速n0=60f/p，与转差率s无关）

4.直流电动机采用电枢回路串电阻调速时，其机械特性（）

A.硬度不变

B.硬度变软

C.理想空载转速降低

D.临界转差率减小

答案：B（串电阻后，电枢电阻Ra增大，机械特性斜率增大，特性变软）

（二）填空题（每题2分）

3.晶闸管的导通条件是______，关断条件是______。

答案：阳极加正向电压且门极加触发脉冲；阳极电流小于维持电流

4.三相异步电动机变频调速时，若保持U/f恒定，可实现______调速，此时电动机的______基本不变。

答案：恒磁通；最大转矩

（三）简答题（每题5分）

2.比较直流电动机电枢串电阻调速与弱磁调速的特点。

答案：电枢串电阻调速：通过串电阻降低转速，设备简单但效率低，调速范围小；弱磁调速：通过减小磁通升高转速，调速平滑、经济，范围较大但受机械限制。

（四）分析计算题（每题10分）

2.一台他励直流电动机，额定数据：PN=15kW，UN=220V，IN=78A，nN=1500r/min，Ra=0.2Ω。求：

（1）额定转矩TN=95.5N·m；

（2）额定反电动势EN=204.4V；

（3）电枢串0.5Ω电阻后转速n≈1213r/min；

（4）磁通降为0.8ΦN时