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剪应力互等定理:在相互垂直的两个平面上,剪应力一定成对出现,其数值相等,方向同时指向或背离两平面的交线。*第30页,共83页,星期日,2025年,2月5日6-5圆轴扭转时横截面上的应力一、扭转切应力的一般公式 从三方面考虑:变形几何关系物理关系静力学关系 *第31页,共83页,星期日,2025年,2月5日观察到下列现象:(1)各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距离没有变化(2)纵向线仍近似为直线,但都倾斜了同一角度γ(3)表面方格变为菱形。1.变形几何关系*第32页,共83页,星期日,2025年,2月5日平面假设:变形前为平面的横截面变形后仍为平面,它像刚性平面一样绕轴线旋转了一个角度。*第33页,共83页,星期日,2025年,2月5日*第34页,共83页,星期日,2025年,2月5日横截面上距形心为?的任一点处应变在外表面上*第35页,共83页,星期日,2025年,2月5日根据剪切胡克定律,当剪应力不超过材料的剪切比例极限时 剪应力方向垂直于半径2.物理关系*第36页,共83页,星期日,2025年,2月5日3.静力学关系—截面的极惯性矩*第37页,共83页,星期日,2025年,2月5日于是再由物理关系得二、最大扭转切应力当?=?max时,?=?max?抗扭截面系数*第38页,共83页,星期日,2025年,2月5日*第39页,共83页,星期日,2025年,2月5日6-6极惯性矩和抗扭截面系数一、实心圆截面*第40页,共83页,星期日,2025年,2月5日二、空心圆截面?=d/D*第41页,共83页,星期日,2025年,2月5日已知:P1=14kW,n1=n2=120r/min,z1=36,z3=12;d1=70mm,d2=50mm,d3=35mm.求:各轴横截面上的最大剪应力。*第42页,共83页,星期日,2025年,2月5日N1=14kW,N2=N3=N1/2=7kWn1=n2=120r/minn3=n1z3z1=120?3612=360r/minT1=1114N.mT2=557N.mT3=185.7N.m?max(C)==21.98MPaT3Wp3?max(H)==22.69MPaT2Wp2?max(E)=T1Wp1=16.54MPa*第43页,共83页,星期日,2025年,2月5日一、概述:当梁上有横向外力作用时,一般情况下,梁的横截面上既有弯矩M,又有剪力Q。只有与正应力有关的法向内力元素dN=?dA才能合成弯矩只有与剪应力有关的切向内力元素dQ=?dA才能合成剪力所以,在梁的横截面上一般既有正应力,又有剪应力§11-1引言QM*第44页,共83页,星期日,2025年,2月5日弯曲切应力:梁弯曲时横截面上的切应力弯曲正应力:梁弯曲时横截面上的正应力基本变形:拉压;扭转;弯曲组合变形:对称弯曲:梁至少有一个纵向对称面,且外力作用在对称面内,此时变形对称于纵向对称面,在这种情况下的变形形式称为对称弯曲。*第45页,共83页,星期日,2025年,2月5日§11-2对称弯曲正应力一基本假设用较易变形的材料制成的矩形截面等直梁作纯弯曲试验:纯弯曲:梁横截面上只有弯矩而无剪力时的弯曲。*第46页,共83页,星期日,2025年,2月5日观察到以下变形现象:(1)aa、bb弯成弧线,aa缩短,bb伸长(2)mm、nn变形后仍保持为直线,且仍与变为 弧线的aa,bb垂直(3)部分纵向线段缩短,另一部分纵向线段伸长。梁的平面假设:梁的各个横截面在变形后仍保持为平面,并仍垂直于变形后的轴线,只是横截面绕某一轴旋转了一个角度。*第47页,共83页,星期日,2025年,2月5日单向受力假设:假设各纵向纤维之间互不挤压。于是各纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。由平面假设得到的推论:梁在弯曲变形时,上面部分纵向纤维缩短,下面部分纵向纤维伸长,必有一层纵向纤维
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