控制系统仿真：控制系统基础理论_（18）.典型工业控制系统的建模与仿真.docx

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典型工业控制系统的建模与仿真

1.控制系统建模的基本概念

在工业控制系统中，建模是一个至关重要的步骤。建模的目的是将实际的物理系统抽象成数学模型，以便于分析、设计和仿真。数学模型可以是线性的、非线性的、连续的或离散的，具体取决于系统的特性和应用需求。常见的建模方法包括状态空间模型、传递函数模型和非线性模型等。

1.1状态空间模型

状态空间模型是一种常用的线性系统建模方法。它通过一组一阶微分方程来描述系统的动态行为。状态空间模型的基本形式如下：

x

其中：-xt是状态向量，表示系统的内部状态。-ut是输入向量，表示系统的外部输入。-yt是输