泰山职业技术学院《机器人技术及应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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泰山职业技术学院《机器人技术及应用》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个由5个触发器组成的移位寄存器，若要实现串行输入、并行输出和并行输入、串行输出，应该如何连接和控制？（）

A.有特定的连接和控制方式

B.无法实现

C.连接和控制方式不确定

D.取决于其他因素

2、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为100Hz，幅度为2V，电容为3μF，电阻为300kΩ。经过150ms后，输出电压约为多少？（）

A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V

3、在一个电气控制系统中，使用了触摸屏作为人机交互界面。操作人员可以通过触摸屏输入控制指令、查看系统运行状态和参数。触摸屏与控制器通过通信协议进行数据交换。关于这种触摸屏人机交互方式，以下描述错误的是（）

A.操作直观方便

B.界面可定制性强

C.通信速度快，实时性好

D.对操作人员的技术要求高

4、电气控制系统中，常常使用继电器来实现逻辑控制功能。某一电路中，使用了多个继电器来控制不同的设备，当其中一个继电器出现故障时，可能会导致整个系统无法正常工作。对于这种继电器控制的电路，以下描述正确的是（）

A.可靠性高，易于维护

B.成本低，灵活性好

C.故障排查困难，维修复杂

D.适用于复杂的控制逻辑

5、在一个数字电路实验中，需要测量信号的频率。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）

A.示波器

B.万用表

C.频率计

D.逻辑分析仪

6、在一个电力系统中，需要对电力电缆进行敷设和安装。以下哪种敷设方式是最常用的？（）

A.直埋敷设

B.电缆桥架敷设

C.电缆沟敷设

D.以上都是

7、某电气控制系统用于控制一台数控机床，机床的X轴和Y轴由两个伺服电机驱动。在加工过程中，X轴的定位精度突然下降，可能的原因是？（）

A.电机故障

B.编码器故障

C.机械传动部件松动

D.以上都有可能

8、考虑一个时变电磁场，其电场强度E和磁场强度H满足波动方程。若电场强度的表达式为E=E0cos(kx-ωt)，则磁场强度H的表达式为（真空磁导率为μ0，真空介电常数为ε0）：（）

A.H=(E0/c)cos(kx-ωt+π/2)

B.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt+π/2)

C.H=(E0/c)cos(kx-ωt)

D.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt)

9、在电力系统的可靠性评估中，常用的指标有停电频率、停电持续时间和供电可靠率等。下列关于这些可靠性指标计算方法和意义的描述，错误的是（）

A.停电频率是指单位时间内的停电次数

B.停电持续时间是指每次停电的时长总和

C.供电可靠率是指用户在统计期间内的正常供电时间与总时间的比值

D.可靠性指标越高，说明电力系统的可靠性越好，但建设和运行成本也越高

10、有一个配电网，采用环网结构供电，并配置了分段开关和联络开关。当某一段线路发生故障时，下列关于故障隔离和恢复供电的操作，正确的是（）

A.先断开故障段两侧的分段开关，再合上联络开关

B.先合上联络开关，再断开故障段两侧的分段开关

C.同时断开故障段两侧的分段开关和联络开关

D.只断开故障段一侧的分段开关，然后合上联络开关

11、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的监测和控制。以下哪种传感器可以用于温度测量？（）

A.热敏电阻

B.光敏电阻

C.压敏电阻

D.气敏电阻

12、有一个平行板电容器，充电后断开电源。然后将两极板间的距离拉大，下列物理量中保持不变的是：（）

A.电容器的电容

B.极板上的电荷量

C.极板间的电场强度

D.电容器储存的能量

13、一个电气控制系统中，使用了一台自耦变压器进行降压启动。自耦变压器的抽头比为60%，电动机的额定电压为380V，启动时加在电动机上的电压是多少？（）

A.144V

B.196V

C.228V

D.280V

14、电气控制中，常常需要对电机进行制动。常见的制动方式有机械制动、电气制动等。机械制动通过机械装置来