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基于关键帧密集平面SLAM系统研究.pdf

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    2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡，至6月3日

    基于关键帧的密集平面SLAM

    ∗†∗††

    闵孝，埃里克·曼，和迈克尔·卡斯

    —在本工作中，我们开发了一种基于关键帧的新型密

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