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机电一体化题库及答案

一、填空题

1.机电一体化系统的五大组成要素是机械本体、检测传感部分、控制与信息处理单元、执行机构和动力单元。

2.滚珠丝杠副的主要特点是传动效率高（可达90%以上）、定位精度高、运动平稳且可逆。

3.在模拟信号调理电路中，运算放大器构成的同相比例放大电路的放大倍数计算公式为Au=1+Rf/R1（Rf为反馈电阻，R1为输入电阻）。

4.步进电机的步距角计算公式为θ=360°/(mzK)（m为相数，z为转子齿数，K为通电方式系数）。

5.PLC的扫描工作方式包括输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

6.工业机器人中常用的精密减速器类型有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。

7.传感器的静态特性指标主要有线性度、灵敏度、迟滞和重复性。

8.直流伺服电机的调速方法包括调节电枢电压、改变励磁磁通和改变电枢回路电阻。

9.机电一体化系统抗干扰设计中，抑制共模干扰的常用方法是接地技术和使用隔离放大器。

10.数字PID控制算法中，积分项的作用是消除稳态误差，微分项的作用是改善系统动态响应。

二、选择题

1.下列哪项不属于机电一体化的关键技术？（）

A.精密机械技术B.液压传动技术C.信息处理技术D.伺服驱动技术

答案：B（关键技术包括机械、传感、信息处理、伺服驱动、自动控制等，液压传动属于传统机械技术分支）

2.某齿轮传动系统中，主动轮齿数Z1=20，从动轮齿数Z2=60，其传动比i为（）

A.0.33B.3C.20D.60

答案：B（传动比i=Z2/Z1=60/20=3）

3.以下传感器中，属于数字式传感器的是（）

A.热电偶B.编码器C.应变片D.电感式接近开关

答案：B（编码器输出脉冲信号，属于数字量；其余为模拟量输出）

4.PLC梯形图中，“线圈”指令的作用是（）

A.读取输入信号B.输出控制信号C.存储中间数据D.执行逻辑运算

答案：B（线圈对应输出继电器，用于驱动外部负载）

5.闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是（）

A.是否有执行机构B.是否有反馈环节C.是否有控制单元D.是否有动力单元

答案：B（闭环系统通过反馈环节将输出与输入比较，开环无反馈）

6.步进电机的“失步”现象主要是由于（）

A.脉冲频率过高B.电源电压过低C.负载力矩过小D.环境温度过高

答案：A（频率过高时，电机转子无法及时响应脉冲，导致丢步）

7.以下哪种传动方式适用于高精度直线运动场景？（）

A.普通齿轮齿条B.同步带C.滚珠丝杠D.链传动

答案：C（滚珠丝杠摩擦小、精度高，适合直线精密传动）

8.模拟信号经A/D转换后，其分辨率主要取决于（）

A.采样频率B.量化位数C.传感器精度D.放大电路增益

答案：B（量化位数n决定分辨率为满量程的1/2?）

9.PID控制器中，增大比例系数Kp会（）

A.减小超调量B.加快响应速度C.消除稳态误差D.抑制高频噪声

答案：B（Kp增大可提高系统响应速度，但可能导致超调增加）

10.工业机器人的“重复定位精度”是指（）

A.到达目标点的绝对误差B.多次到达同一点的位置分散程度C.最大工作范围D.末端执行器的最大速度

答案：B（重复定位精度反映位置的一致性，用标准差表示）

三、简答题

1.简述机电一体化系统中机械本体设计的基本原则。

答：机械本体设计需遵循以下原则：（1）轻量化：减少惯性，提高响应速度；（2）高精度：通过优化结构、选用精密传动件（如滚珠丝杠）保证定位精度；（3）高刚度：避免受力变形影响性能，可采用有限元分析优化结构；（4）低摩擦：采用滚动导轨、滚珠丝杠等减少摩擦损耗；（5）模块化：便于维护和功能扩展，如可更换的执行模块。

2.说明光电编码器的工作原理及增量式与绝对式编码器的区别。

答：光电编码器通过光电转换将角位移转换为电信号。其核心是码盘（刻有透光/不透光条纹），光源发出的光经码盘调制后由光敏元件接收，输出脉冲信号。增量式编码器输出A、B两相正交脉冲（用于判向）和Z相零位脉冲，仅能测量相对位移；绝对式编码器码盘按二进制或格雷码编码，每个位置对应唯一编码，可直接输出绝对位置，断电后仍能记忆位置。

3.比较步进电机与伺服电机的优缺点及适用场景。

答：步进电机优点：开环控制、结构简单、成本低；缺点：精度较低（受步距角限制）、高速时力矩下降明显、易失步。适用于低精度、低速、低成本