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工业机器人运维技师（高级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人关节坐标系中，J1轴通常控制机器人的______运动。

2.机器人重复定位精度的常用单位是______。

3.六轴机器人第6轴一般控制末端执行器的______。

4.示教器急停按钮的标准颜色是______。

5.齿轮箱润滑油常规更换周期约为______小时。

6.安全防护栏的最低高度通常不低于______米。

7.检测物体存在的末端传感器是______传感器。

8.机器人运动速度常用单位是______。

9.控制器核心部件包括运动控制卡、伺服驱动器和______。

10.机器人负载能力指末端可承受的______。

答案：

1.回转2.μm3.旋转4.红色5.20006.1.17.接近8.mm/s9.电源模块10.最大重量

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人各关节独立运动的坐标系是（）

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

2.精度下降的非常见原因是（）

A.润滑不足B.零件磨损C.电池电量充足D.校准偏差

3.机器人安全标准依据是（）

A.ISO10218B.GB7258C.GB16754D.ISO9001

4.示教前需切换到（）模式

A.自动B.手动C.程序D.待机

5.J3轴主要功能是（）

A.手臂上下摆动B.手臂前后移动C.手臂回转D.末端旋转

6.伺服电机核心作用是（）

A.提供动力B.存储程序C.检测位置D.传输信号

7.需立即按急停的情况是（）

A.正常运行B.人员进入危险区C.换末端工具D.调参数

8.非保养内容的是（）

A.清洁本体B.检查电缆C.升级软件D.换电池

9.工具坐标系标定不包括（）

A.四点法B.五点法C.三点法D.六点法

10.程序备份常用介质是（）

A.U盘B.软盘C.磁带D.光盘

答案：

1.A2.C3.A4.B5.A6.A7.B8.C9.C10.A

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人坐标系类型包括（）

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

2.常见故障类型有（）

A.机械故障B.电气故障C.程序故障D.传感器故障

3.安全防护措施包括（）

A.安全围栏B.安全光幕C.急停按钮D.安全标签

4.影响精度的因素有（）

A.零件磨损B.温度变化C.负载变化D.校准误差

5.末端执行器类型包括（）

A.夹具B.焊枪C.吸盘D.喷枪

6.保养周期包括（）

A.日常保养B.每周保养C.每月保养D.年度保养

7.控制器组成部分有（）

A.运动控制卡B.伺服驱动器C.电源模块D.存储单元

8.示教方法包括（）

A.手动示教B.离线编程C.自动示教D.示教盒示教

9.应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

10.机器人电池作用包括（）

A.存储位置数据B.保持时钟C.驱动电机D.应急供电

答案：

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABD9.ABCD10.AB

四、判断题（每题2分，共20分）

1.关节坐标系下各轴运动独立。（）

2.重复定位精度比定位精度要求更高。（）

3.安全光幕可检测人员并停止机器人。（）

4.保养时无需切断电源。（）

5.工具坐标系标定后末端位置变化。（）

6.负载越大运动速度越快。（）

7.急停按下后机器人立即停止所有运动。（）

8.CPU负责机器人运动控制运算。（）

9.接近传感器可检测所有物体。（）

10.年度保养需检查齿轮箱润滑油。（）

答案：

1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.√

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人日常保养主要内容。

答案：日常保养每日进行，包括：①清洁本体、示教器及运动部件灰尘油污；②检查电缆、气管有无破损松动；③测试急停按钮、安全光幕功能；④观察运行无异常噪音、振动；⑤检查末端夹具/吸盘磨损、漏气情况；⑥记录运行时长及异常。可及时发现小故障，避免downtime。

2.定位精度下降的常见原因及排查方法？

答案：原因：①机械部件（齿轮、轴承）磨损；②关节/齿轮箱润滑不足；③工具/关节零点校准偏差；④负载超出额定范围；⑤环境温度波动。排查：①检查磨损部件并更换；②补充/更换润滑油；③重新标定工具及关节零点；④确认负载合规；⑤稳定环境温度。

3.机器人安全操作基本规范？

答案：①操作前确认防护栏、光幕正常；②示教切换手动模式，携带示教器，手不碰运动部件；③紧急情况立即按急停；④自动运行时禁止进入危险区；⑤保养维修前切断电源、释放气压；⑥定期培训安全知识，记录事件。

4.伺服电机常见故障及处理方法？

答案：故障：①过热（过载、散热不良）；②异响（轴承磨损、齿轮啮合差）；③位置偏差（编码器故障、电缆松动）。