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控制系统仿真：线性控制系统仿真_（10）.PID控制器设计与仿真.docx

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    PID控制器设计与仿真

    在上一节中，我们讨论了线性控制系统的分析方法，包括频率响应分析和稳定性分析。本节将重点介绍PID控制器的设计与仿真。PID控制器是工业控制中最常用的控制器之一，其设计和调参过程对于提高控制系统的性能至关重要。我们将从PID控制器的基本原理出发，逐步深入到设计方法和仿真技术，并通过具体的例子来展示如何在MATLAB/Simulink中实现和调试PID控制器。

    PID控制器的基本原理

    PID控制器是一种基于比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）的控制算法。其输出是根据误差信号（即设定值

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