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Bezier曲线(22/24)计算距离**第61页,共86页,星期日,2025年,2月5日参数多项式曲线(4/5)例子—直线段的矩阵表示P0P1P0+P1**第29页,共86页,星期日,2025年,2月5日参数多项式曲线(5/5)参数多项式曲线的生成Horner算法参数离散计算型值点连接型值点折线**第30页,共86页,星期日,2025年,2月5日第十章曲线与曲面参数曲线基础参数多项式曲线三次Hermite曲线Bezier曲线参数多项式曲面Bezier曲面**第31页,共86页,星期日,2025年,2月5日三次Hermite曲线(1/7)定义给定4个矢量,称满足条件的三次多项式曲线P(t)为Hermite曲线P0P1R0R1**第32页,共86页,星期日,2025年,2月5日三次Hermite曲线(2/7)矩阵表示条件**第33页,共86页,星期日,2025年,2月5日三次Hermite曲线(3/7)合并解(不唯一)**第34页,共86页,星期日,2025年,2月5日三次Hermite曲线(4/7)基矩阵与基函数(调和函数)**第35页,共86页,星期日,2025年,2月5日三次Hermite曲线(5/7)形状控制改变端点位置矢量调节切矢量的方向**第36页,共86页,星期日,2025年,2月5日三次Hermite曲线(6/7)调节切矢量的长度控制顶点几何变换对曲线变换等价于对控制顶点变换例子:Photoshop**第37页,共86页,星期日,2025年,2月5日三次Hermite曲线(7/7)三次参数样条曲线样条?曲线的定义给定参数节点,型值点,求一条的分段三次参数曲线,使。P(t)称为三次参数样条曲线表达式求法?例子:Photoshop**第38页,共86页,星期日,2025年,2月5日第十张曲线与曲面参数曲线基础参数多项式曲线三次Hermite曲线Bezier曲线参数多项式曲面Bezier曲面**第39页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(1/24)Bezier基函数的定义如下n次多项式称为n次Bezier基函数**第40页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(2/24)Bezier基函数的性质正性权性**第41页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(3/24)对称性降阶公式**第42页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(4/24)升阶公式导数**第43页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(5/24)积分最大值在t=i/n处取得最大值线性无关性是n次多项式空间的一组基**第44页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(6/24)Bezier曲线的定义n次多项式曲线P(t)称为n次Bezier曲线控制顶点控制多边形**第45页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(7/24)Bezier曲线的性质端点位置**第46页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(8/24)端点切矢量导数曲线**第47页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(9/24)端点曲率曲率公式**第48页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(10/24)仿射不变性表达式几何属性:形状,曲率等等**第49页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(11/24)凸包性凸集凹集点集的凸包包含这些点的最小凸集Bezier曲线位于其控制顶点的凸包之内**第50页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(12/24)直线再生性平面曲线的保凸性平面曲线的变差缩减性**第51页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(13/24)拟局部性形状的易控性**第52页,共86页,星期日,2025年,2月5日Bezier曲线(14/24)三次Bezier曲
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