第四章检测系统设计.pptVIP

(3)模拟信号采样与保持。采样，就是连续信号的离散化。采样周期采样时间时间上离散的模拟信号第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日香侬(Shannon)采样定理——合理选择采样频率为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按照香侬(Shannon)采样定理来确定，即要求

fs≥2fmax

式中fmax为被采原信号f(t)的最高有效频率。在实际应用中，常取fs≥(5～10)fmax第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日采样／保持电路A／D转换过程需要一定时间，在这段时间内外部信号会发生变化，从而使得A／D的结果与实际会产生误差，为了防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称为采样／保持电路。由模拟开关、保持电容和运算放大器组成。第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日采样开关保持电容运算放大器N1和N2接成跟随器，作缓冲器用。当控制信号Uc为高电平时场效应管VF导通，对输入信号采样。输入信号ui通过N1和VF向电容C充电，并通过N2输出uo。由于N1的输出阻抗很小，N2的输出阻抗很大，因而在VF导通期间uo=ui。当Uc为低电平时，VF截止，电容C将采样器间的信号电平保持下来，并经N2缓冲后输出。第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日适用场合：采样信号速率高或要求各路信号严格要求同步。对于机械部件所对应信号多为缓变信号，一般不需要采样／保持器。目前大多数的A/D中本身带有多路开关和采样保持器。第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日四数字信号的预处理预处理任务：去干扰干扰周期干扰随机干扰数字滤波方法消除（软件方法）选用积分为干扰信号周期整数倍的双积分A/D（硬件方法）第35页，共74页，星期日，2025年，2月5日数字滤波优点：数字滤波器实质上是一种程序滤波(软滤波)，它与模拟滤波器相比具有如下优点：（1）数字滤波过程是计算机的运算过程，不需要额外的硬件设备，不存在阻抗匹配等问题，可靠性高，稳定性好；第36页，共74页，星期日，2025年，2月5日（2）可以对频率很低或很高的信号实现滤波；（3）可根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数。但不能代替模拟滤波器？输入信号很小、且有干扰；混叠现象第37页，共74页，星期日，2025年，2月5日(1)中值滤波。适用场合：中值滤波方法对缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤除效果。中值滤波原理：对信号连续进行n次采样。然后对采样值排序，并取序列中位值作为采样有效值。采样次数n一般取为大于3的奇数。第38页，共74页，星期日，2025年，2月5日(2)算术平均滤波。算术平均滤波方法的原理：对信号连续进行n次采样，以其算术平均值作为有效采样值。适用场合：该方法对压力、流量等具有周期脉动特点的信号具有良好的滤波效果。采样次数n越大，滤波效果越好，但灵敏度也越低，一般为便于运算处理，常取n＝4，8，16。第39页，共74页，星期日，2025年，2月5日(3)滑动平均滤波。在中值滤波和算术平均滤波方法中，每获得一个有效的采样数据，必须连续进行n次采样，当采样速度较慢或信号变化较快时，系统的实时性往往得不到保证。为了避免这一缺点，可采用滑动平均滤波的方法。第40页，共74页，星期日，2025年，2月5日滑动平均滤波方法的原理：该方法采用循环队列作为采样数据存储器，队列长度固定为n，每进行一次新的采样，把采样数据放队尾，扔掉原来队首的一个数据。这样，在队列中始终有n个最新的数据。对这n个最新数据求取平均值，作为此次采样的有效值。特点：这种方法每采样一次，便可得到一个有效采样值，因而速度快，实时性好，对周期性干扰具有良好的抑制作用。第41页，共74页，星期日，2025年，2月5日(4)低通滤波。适用场合：当被测信号变化缓慢时，可采用数字低通滤波的方法去除干扰。数字低通滤波器利用软件算法来模拟硬件低通滤波器的功能，实现对信号的低通滤波。第42页，共74页，星期日，2025年，2月5日从电容取电压为低通滤波，从电阻取电压为高通滤波频率响应曲线：反应频率与幅值或相位间的关系。幅（相）频特性曲线：幅值（或相位）与频率的曲线图u0ui高通滤波器RCuiu0低通滤波器RC第43页，共74页，星期日，2025年，2月5日求解频率响应曲线的步骤：（1）列出电路方程