2025年机器人结构设计面试题库及答案.doc

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2025年机器人结构设计面试题库及答案

一、单项选择题(总共10题,每题2分)

1.在机器人结构设计中,以下哪种材料最适合用于制造需要高强度和轻量化的部件?

A.铝合金

B.钢铁

C.塑料

D.钛合金

答案:D

2.机器人关节设计中,哪种类型的关节允许机器人进行旋转运动?

A.滑动关节

B.螺旋关节

C.旋转关节

D.滑轮关节

答案:C

3.在机器人臂设计中,以下哪种机构通常用于实现线性运动?

A.齿轮机构

B.液压缸

C.丝杠传动

D.齿条传动

答案:C

4.机器人结构设计中,以下哪种方法通常用于减少结构振动?

A.增加结构刚度

B.减少结构质量

C.

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