2025年工学考研控制工程基础专项训练卷（附答案）.docxVIP

2025年工学考研控制工程基础专项训练卷（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每小题2分，共20分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将所选项前的字母填在答题卡相应位置。）

1.已知函数f(t)=e^{-2t}u(t)，其拉普拉斯变换F(s)为：

(A)1/(s+2)

(B)1/(s-2)

(C)s/(s+2)

(D)s/(s-2)

2.设系统的传递函数为G(s)=2/(s(s+1))，则该系统的阶次为：

(A)1

(B)2

(C)3

(D)4

3.若某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+3))，根据Routh判据，该系统稳定的K值范围为：

(A)K0

(B)0K6

(C)K6

(D)K6

4.系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统的零点为：

(A)-1,-2,-3

(B)-1,-2,-3i

(C)-1,-3,-2

(D)-1,-3i,-2i

5.已知系统单位阶跃响应为c(t)=1-e^{-2t}，则该系统的稳态误差（ess）为：

(A)0

(B)1

(C)0.5

(D)无穷大

6.绘制系统根轨迹时，以下哪个条件是错误的？

(A)根轨迹对称于实轴

(B)根轨迹的起点是开环极点，终点是开环零点（包括无穷远零点）

(C)实轴上，根轨迹段的右侧开环零点数与极点数之和为奇数

(D)当s=-σ+jω位于根轨迹上时，满足增益条件|G(jω)H(jω)|=1

7.对于一个具有两个不相等实数极点的二阶系统，其单位阶跃响应存在超调量，以下说法正确的是：

(A)振荡次数随阻尼比增大而增加

(B)上升时间随阻尼比增大而增大

(C)调节时间随阻尼比增大而减小

(D)稳态误差随阻尼比增大而增大

8.已知系统的开环对数幅频特性Bode图，其相角裕度γ为90度，则该系统：

(A)稳定

(B)不稳定

(C)临界稳定

(D)无法判断其稳定性

9.若系统的开环传递函数在s=-1+j0处相角为-90度，在s=0处幅值为1，则该系统在s=-1处的幅值为：

(A)1

(B)-1

(C)0

(D)无法确定

10.在串联校正中，超前校正主要目的是：

(A)提高系统稳态精度

(B)减小系统稳态误差

(C)提高系统相角裕度

(D)增加系统零点

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在答题卡相应位置。）

1.拉普拉斯变换的微分性质为：L{df(t)/dt}=______。

2.若系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+s+1)，则其零点为______。

3.根据Nyquist稳定性判据，若系统的开环传递函数G(s)H(s)的Nyquist曲线绕(-1,j0)点顺时针包围次数为N，开环极点在s平面右半部的个数为P，则闭环系统稳定的极点个数n_s=______。

4.系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)，其中C(s)为输出量，R(s)为输入量，则该系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess=______。

5.已知系统单位阶跃响应的超调量σ_p=16%，则其阻尼比ζ≈______。

6.绘制Bode图时，对于惯性环节(s+a)^(-1)，其高频段（ωa）的斜率为______dB。

7.若系统的开环传递函数在增益交界频率ω_c处幅值为1，则该系统的增益裕度K_g=______。

8.滞后校正的主要目的是______。

9.控制系统的基本类型按结构形式可分为______控制系统和______控制系统。

10.微分控制器的传递函数通常为______，其主要作用是______。

三、计算题（共60分。请写出详细的计算过程。）

1.（10分）计算拉普拉斯变换L{t^2*e^{-3t}*u(t)}。

2.（10分）已知系统微分方程为：2y(t)+y(t)+5y(t)=u(t)，其中输入u(t)=1，初始条件