浇注模拟试验台的设计与仿真分析.docxVIP

《热加工工艺》2020年1月第49卷第1期]

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浇注模拟试验台的设计与仿真分析王成军,窦海石

(安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001)

摘要：为研究铸造机器人在浇注过程中浇包运动学和静力学特性，以浇注模拟试验台为研究对象，运用ADAMS软件对浇注模拟试验台进行运动学模拟，研究试验浇包在试验台上的运动特性并进一步模拟浇包在铸造机器人上的运动规律；运用ANSYSWorkbench对试验台进行静力学分析，在试验浇包最大加速度位置时，确定试验浇包转轴的合理位置。分析结果表明：试验浇包以0.052r/s的角速度转动时，经0.27s后浇包加速度达到最大，浇包转轴至上端面与距下端面的距离比例约为1.22:1时，转轴的应力最小，设计模型满足浇注作业要求，为铸造机器人浇包运动特性的分析及支撑结构设计提供了一定的参考。

关键词：浇注模拟试验台；试验浇包；运动学分析；静力学分析；设计DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.中图分类号：TG23 文献标识码：A 文章编号：1001-3814(2020)01-0057-04

DesignandSimulationAnalysisofCastingSimulationTestRigWANGChengjun,DOUHaishi

(SchoolofMechanicalEngineering,AnhuiUniversityofScienceandTechnology,Huainan232001,China)Abstract：Inordertostudythekinematicsandstaticpropertiesofladleoncastingrobotduringpouring,takingthe

castingsimulationtestrigastheresearchobject,usingtheADAMSsoftwaretosimulatethekinematicsoftestrig,themotioncharacteristicsofthetestladleonthetestrigwasstudiedandthemotionlawoftheladleonthecastingrobotwasfurthersimulated.ThenstaticsanalysisofthetestrigwascarriedoutbyusingANSYSWorkbench.Thereasonablepositionofthetestladleshaftwasdeterminedatthemaximumaccelerationpositionofthetestingladle.Theanalysisresultsshowthatwhentheangularspeedoftestladleis0.052r/s,themaximumaccelerationofladleappearsat0.27s.Whentheratiobetweendistancefromladleshafttouppersurfaceandthedistancefromladleshafttothebottomsurfaceisapproximately1.22:1,thestressoftheshaftisminimum,thedesignmodelmeetsthejobrequirements,whichprovidesacertainreferenceforanalysisofthemotioncharacteristicsofthecastingrobotladleandthesupportstructuredesignofcastingrobot.

Keywords：castingsimulationtestrig;testladle;kinematicanalysis;staticanalysis;design

近年来，铸造广泛用于航空、汽车、石化、冶金等支柱产业，是获得机械零部件的主要方法之一，我国的铸造行业在未来仍将快速发展[1-2]。目前，批量浇注中浇包操控存在劳