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工作机器人技术题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度一般在（）。

A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm

2.机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节运动的角度范围

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人能够独立运动的坐标轴数

D.机器人的工作空间大小

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.超声波传感器B.激光传感器C.摄像头D.力传感器

4.工业机器人编程中，常用的编程语言是（）。

A.C语言B.BASIC语言C.梯形图D.示教编程语言

5.机器人末端执行器的类型不包括（）。

A.夹爪B.吸盘C.焊接枪D.电机

6.机器人运动控制中，（）可以使机器人按照预定的轨迹运动。

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

7.工业机器人的负载能力通常以（）为单位。

A.kgB.NC.mD.s

8.以下哪种机器人属于并联机器人（）。

A.关节型机器人B.直角坐标机器人C.平面并联机器人D.圆柱坐标机器人

9.机器人的示教方式不包括（）。

A.手把手示教B.离线编程示教C.语音示教D.远程控制示教

10.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人末端执行器能够到达的空间范围

B.机器人关节能够运动的空间范围

C.机器人整体所占的空间大小

D.机器人控制柜的空间大小

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.末端执行器E.传感器

2.机器人常用的驱动方式有（）。

A.电动驱动B.液压驱动C.气动驱动D.人力驱动E.磁力驱动

3.机器人视觉系统的功能包括（）。

A.目标识别B.定位C.测量D.图像采集E.数据处理

4.工业机器人编程中的指令类型有（）。

A.运动指令B.逻辑指令C.输入输出指令D.算术指令E.控制指令

5.机器人的精度指标包括（）。

A.重复定位精度B.绝对定位精度C.分辨率D.运动速度精度E.加速度精度

6.以下哪些属于机器人的应用领域（）。

A.制造业B.物流行业C.医疗领域D.教育领域E.农业领域

7.机器人的编程语言特点有（）。

A.简单易学B.灵活性高C.可移植性强D.功能强大E.安全性好

8.机器人末端执行器的设计要求包括（）。

A.满足作业要求B.结构简单C.重量轻D.通用性好E.可靠性高

9.机器人运动学主要研究（）。

A.机器人的位置B.姿态C.速度D.加速度E.力的传递

10.机器人控制系统的基本功能有（）。

A.运动控制B.示教再现控制C.传感器信号处理D.故障诊断E.人机交互

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能用于工业生产，不能应用于其他领域。（）

2.机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

3.超声波传感器可以用于检测物体的距离和位置。（）

4.工业机器人编程时，不需要考虑机器人的运动轨迹和速度。（）

5.机器人末端执行器的选择只需要考虑作业任务，不需要考虑机器人的负载能力。（）

6.机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

7.并联机器人的工作空间一般比串联机器人小。（）

8.机器人的示教编程只能通过手把手示教方式进行。（）

9.机器人的精度只与机械结构有关，与控制系统无关。（）

10.机器人视觉系统只能用于识别物体，不能进行测量。（）

四、简答题（每题5分，共四题）

1.简述工业机器人的主要优点。

2.说明机器人常用的三种传感器及其作用。

3.简述机器人编程中运动指令的作用。

4.简述机器人末端执行器的作用及常见类型。

五、讨论题（每题5分，共四题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.谈谈机器人视觉系统在物流行业中的应用及优势。

3.讨论如何提高机器人的工作效率和可靠性。

4.说说机器人技术对传统制造业工人就业的影响及应对措施。

答案及解析

一、单项选择题

1.答案：C

-解析：工业机器人的重复定位精度一般在±