2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1126）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统的核心控制单元通常不包括以下哪项？

A.主控制器（如PLC、工业PC）

B.伺服驱动器

C.传感器信号调理模块

D.机械臂末端执行器

答案：D

解析：智能机器人系统的核心控制单元负责指令生成与信号处理，包括主控制器（A）、伺服驱动器（B）和传感器信号调理模块（C）。机械臂末端执行器（D）属于执行机构，非控制单元。

以下哪种协议是工业机器人与PLC通信的常用实时工业以太网协议？

A.HTTP

B.PROFINET

C.CAN

D.ModbusRTU

答案：B

解析：PROFINET是西门子主导的实时工业以太网协议，广泛用于工业机器人与PLC通信（B正确）。HTTP是互联网应用层协议（A错误），CAN是总线协议但非实时以太网（C错误），ModbusRTU是串口协议（D错误）。

服务机器人导航中，SLAM技术的主要作用是？

A.路径规划

B.环境建模与定位

C.障碍物识别

D.人机交互

答案：B

解析：SLAM（同步定位与地图构建）的核心是通过传感器数据实时构建环境地图并确定自身位置（B正确）。路径规划是导航的后续步骤（A错误），障碍物识别依赖传感器（C错误），人机交互属于交互模块（D错误）。

工业机器人重复定位精度的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.千克（kg）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致性，单位为长度单位（毫米）（A正确）。角度（B）用于关节旋转精度，质量（C）和频率（D）与定位无关。

以下哪种传感器常用于机器人三维环境感知？

A.光电编码器

B.激光雷达（LiDAR）

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可生成三维点云数据，用于环境感知（B正确）。光电编码器用于测量位移（A错误），温度/压力传感器用于检测环境参数（C、D错误）。

机器人系统集成中，“示教再现”模式的核心是？

A.自主规划路径

B.记录并复现操作轨迹

C.实时避障

D.人机协作安全控制

答案：B

解析：示教再现模式通过人工手动操作机器人记录轨迹，系统存储后自动复现（B正确）。自主规划（A）、实时避障（C）、安全控制（D）属于更高级的智能功能。

以下哪项不属于机器人系统集成前的需求分析内容？

A.工作环境的温湿度范围

B.目标任务的精度要求

C.操作人员的编程能力

D.机器人品牌的市场占有率

答案：D

解析：需求分析需关注环境条件（A）、任务要求（B）、人员技能（C），而机器人品牌市场占有率（D）属于采购参考，非需求分析核心。

机器人运动学中，“正运动学”是指已知？

A.末端位姿求关节角度

B.关节角度求末端位姿

C.外力矩求关节力

D.轨迹规划求控制指令

答案：B

解析：正运动学（ForwardKinematics）研究从关节角度（输入）计算末端执行器位姿（输出）的过程（B正确）。逆运动学是末端位姿求关节角度（A错误）。

以下哪种调试工具常用于机器人系统通信协议分析？

A.示波器

B.万用表

C.Wireshark

D.激光跟踪仪

答案：C

解析：Wireshark是网络协议分析工具，可捕获并解析机器人与控制器间的通信数据（C正确）。示波器（A）测电信号波形，万用表（B）测电压电流，激光跟踪仪（D）测定位精度。

服务机器人中，“多模态交互”通常不包括以下哪种方式？

A.语音识别

B.手势识别

C.视觉导航

D.触觉反馈

答案：C

解析：多模态交互指通过多种感知方式（语音、手势、触觉）实现人机交互（A、B、D正确）。视觉导航是定位功能，非交互方式（C错误）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成中，常用的安全标准包括？

A.ISO10218（机器人与机器人设备安全要求）

B.ISO9001（质量管理体系）

C.GB11291（工业机器人安全规范）

D.IEC61508（功能安全）

答案：ACD

解析：ISO10218（A）和GB11291（C）是机器人专用安全标准，IEC61508（D）是功能安全通用标准。ISO9001（B）是质量管理体系，与安全无直接关联。

多传感器融合技术中，常用的融合方法包括？

A.卡尔曼滤波

B.深度学习

C.加权平均

D.模糊逻辑

答案：ABCD

解析：卡尔曼滤波（A）用于动态数据融合，深度学习（B）通过神经网络建模复杂关系，加权平均（C）简单数据融合，模糊逻辑（D）处理不确定性，均为常用方法。

机器人系统集成中，硬件选型需考虑的因素有？

A.负载能力

B.工作空间范围

C.通信接口