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基于凸模型的多学科不确定性优化设计：理论、方法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程设计中，多学科设计优化（MultidisciplinaryDesignOptimization,MDO）已成为处理复杂系统设计问题的重要手段。随着科技的飞速发展，工程系统日益复杂，涉及多个学科领域的相互作用与耦合。例如在航空航天领域，飞行器的设计需要综合考虑空气动力学、结构力学、材料科学、控制工程等多个学科的因素；在汽车工程中，车辆的设计也涉及到机械工程、电子工程、热力学等多个学科。传统的确定性多学科设计优化方法，通常假定所有设计参数和约束条件都是精确已知的，然而在实际工程中，不确定性因素广泛存在于多学科系统的设计、制造、服役和维护等各个阶段。

这些不确定性来源众多，包括材料属性的波动、制造公差、环境条件的变化以及模型的不确定性等。以材料属性为例，不同批次生产的材料其力学性能、物理特性等往往存在一定的差异；在制造过程中，由于加工精度的限制，零部件的实际尺寸与设计尺寸之间不可避免地会存在偏差；环境条件如温度、湿度、载荷等的变化也会对系统性能产生影响；此外，用于描述系统行为的数学模型本身也可能存在一定的误差和不确定性。这些不确定性因素会引起多学科性能的扰动，如果在设计阶段不予以充分考虑，可能导致设计方案在实际应用中无法满足预期的性能要求，甚至引发安全隐患。

例如，在飞行器结构设计中，如果忽略材料属性和载荷的不确定性，按照确定性参数进行优化设计，当实际飞行过程中遇到与设计工况不同的情况时，飞行器的结构可能无法承受实际的载荷，从而危及飞行安全。为了应对不确定性因素带来的风险，传统方法往往采取保守的设计策略，通过增加安全余量来提高设计的可靠性。然而，这种保守设计策略会增加系统的重量、成本以及能源消耗，降低产品的市场竞争力。例如，在汽车轻量化设计中，过度保守的设计会导致车辆结构重量增加，进而影响其燃油经济性和动力性能。

因此，考虑不确定性的多学科优化研究成为多学科优化领域的热点问题之一。在不确定性的模型方面，已经发展了概率模型、凸模型（包括区间模型）和模糊模型等。其中，凸模型于20世纪90年代被引入不确定性研究中，它本质上属于集合模型，利用凸域描述参数变化的范围以处理不确定性参数。凸模型的独特优势在于，它仅需不确定性变量的上下界等少量信息就可以对系统进行分析，避免了概率模型中需要大量样本数据来确定概率密度函数的困难，以及模糊模型中隶属函数确定的主观性问题。凸域的形状能够反映不确定性参数的相关性信息，凸域的大小则描述了不确定性参数对于名义值的偏离程度。常用的凸模型包括区间模型和超椭球模型等。基于凸模型的多学科不确定性优化设计方法，为解决复杂工程系统中的不确定性优化问题提供了新的途径，具有重要的理论意义和实际应用价值。通过深入研究该方法，可以进一步丰富和完善不确定性优化理论体系，为其他领域的不确定性问题研究提供有益的参考；在实际应用中，能够帮助设计人员获得更加可靠和稳健的设计方案，提高产品的性能和质量，降低成本和风险。

1.2国内外研究现状

在多学科不确定性优化设计领域，国内外学者基于凸模型开展了大量的研究工作。国外方面，Ben-Haim和Elishakoff率先将凸模型引入不确定性分析，为该领域的研究奠定了重要基础。此后，众多学者在此基础上进行拓展和深化。例如，有研究采用超椭球凸集模型描述不确定参数，推导了多学科系统连接变量的近似计算公式，初步探索了凸模型在多学科系统中的应用。在航空航天领域，部分学者利用凸模型对飞行器的结构不确定性进行分析，通过考虑材料属性和载荷的不确定性，优化飞行器的结构设计，提高其可靠性和安全性。

国内学者也在该领域取得了一系列成果。一些研究结合泰勒级数及全局敏度方程，分别采用区间分析法和凸模型方法推导了多学科系统连接变量和系统输出的计算公式，并通过理论及实例对两种方法的求解结果进行比较，发现区间分析法在某些情况下解区间更接近蒙特卡罗仿真法的解区间，但凸模型方法在描述不确定性参数相关性方面具有独特优势。还有研究将非概率凸集合理论应用于多学科耦合系统，深入研究了多学科系统耦合状态变量的变差分析方法，采用一阶泰勒近似并结合全局敏度方程，推导了耦合变量变差范围的近似计算公式，为多学科系统的质量控制提供了有效的方法。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，对于复杂多学科系统中凸模型的选择和构建，缺乏统一的理论和方法指导，不同的凸模型在不同的工程场景下适用性有待进一步研究。另一方面，在基于凸模型的多学科不确定性优化算法方面，计算效率和精度之间的平衡问题尚未得到很好的解决，一些算法计算量较大，难以满足实际工程中对计算效率的要求。此外，对于凸模型中不确定性参数的相关性分析，虽然已有一定的研究，但还不够深入