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2025年工业机器人操作员技能考核题库及参考答案解析

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人末端执行器在空间中所能达到的最大范围

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，它反映了机器人在多次执行相同任务时的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C指的是工作空间；选项D表述不准确，重复定位精度是综合考量机器人整体到达目标位置的情况，而非仅各关节运动精度。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.力/力矩传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器能够测量机器人末端执行器所受到的力和力矩，从而实现力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整动作。视觉传感器主要用于获取图像信息；激光传感器常用于测量距离、轮廓等；接近传感器用于检测物体的接近。

3.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）

A.编程效率高

B.对操作人员技术要求低

C.程序通用性强

D.可实现复杂轨迹的精确编程

答案：B

解析：示教编程是操作人员通过手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，这种方式对操作人员技术要求低，不需要复杂的编程知识。但示教编程效率相对较低，程序通用性差，对于复杂轨迹的精确编程能力有限。

4.工业机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力学特性

B.机器人各关节的运动关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：运动学主要研究机器人各关节的运动关系，包括位置、速度、加速度等，通过运动学分析可以确定机器人末端执行器的位置和姿态。选项A动力学特性研究的是力和运动的关系；选项C控制算法是用于控制机器人运动的方法；选项D传感器技术是为机器人提供外界信息的手段。

5.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，自由度越多，机器人的运动灵活性和适应性越强。选项B末端执行器的运动速度与自由度无关；选项C工作空间大小受自由度、关节运动范围等多种因素影响；选项D负载能力是指机器人能够承载的重量。

6.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.球面坐标机器人

答案：C

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，运动灵活，能够在三维空间内实现复杂的运动轨迹，非常适合装配作业。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，但运动灵活性较差；圆柱坐标机器人适用于一些特定的圆柱形工作空间；球面坐标机器人的应用范围相对较窄。

7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）

A.夹持类、吸附类、加工类等

B.电动类、气动类、液压类等

C.单手指、双手指、多手指等

D.轻型、中型、重型等

答案：A

解析：末端执行器根据用途可分为夹持类（如夹爪）、吸附类（如吸盘）、加工类（如焊枪、喷枪）等。选项B是按驱动方式分类；选项C是按手指数量分类；选项D是按负载能力分类。

8.在工业机器人的编程中，以下哪种指令用于控制机器人的运动速度（）

A.MOV

B.SPEED

C.WAIT

D.DOUT

答案：B

解析：SPEED指令用于控制机器人的运动速度。MOV指令通常用于控制机器人的运动位置；WAIT指令用于等待特定条件满足；DOUT指令用于控制数字输出。

9.工业机器人的离线编程是指（）

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在非工作现场进行编程

C.通过示教盒进行编程

D.由机器人自动生成程序

答案：B

解析：离线编程是利用计算机软件在非工作现场进行编程，通过建立机器人和工作环境的虚拟模型，在软件中进行轨迹规划和程序编写，然后将程序传输到机器人中。选项A是在线编程；选项C是示教编程的一种方式；选项D目前机器人还不能完全自动生成复杂程序。

10.工业机器人的安全防护装置不包括（）

A.安全光幕

B.急停按钮

C.传感器故障检测

D.防护围栏

答案：C

解析：安全光幕、急停按钮、防护围栏都是常见的工业机器人安全防护装置。传感器故障检测是机器人故障诊断的一部分，不属于安全防护装置。

11.工业机器人的动力学方程描述了（）

A.机器人的运动轨迹

B.机器人各关节的受力与运动的关系