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如图所示组合梁,若不计梁的自重,试分别画出AB、BC梁和整体的受力图。?练习题§2–3结构及构件的受力图
由平行四边形法则,可以将汇交于一点的两个力合成一个力,称为力的合成;反之,根据该法则,也可以将一个力分解为两个力,称为力的分解。RF1F2F3F4xyPPYPX一、力的分解与投影合力投影定理1、力的分解与投影§2–4力系的简化与平衡力在轴上的投影的大小等于力的模与力和投影轴正向夹角的余弦的乘积。?x力的投影是代数量。§2–4力系的简化与平衡当力的投影从始端A到末端B的取向与坐标轴的正向相同时,投影值为正,反之为负F1F4F3F2正负号规定§2–4力系的简化与平衡AF2F1(a)F3F1F2RF3xABCD(b)合力在任一轴上的投影,等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。证明:以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3如图。2、合力投影定理:§2–4力系的简化与平衡合力R在x轴上投影:F1F2RF3xABCD(b)推广到任意多个力F1、F2、?Fn组成的平面共点力系,可得:abcd各力在x轴上投影:§2–4力系的简化与平衡例题2-1如图所示,作用在吊环螺钉上的四个力构成平面汇交力系。已知F1=360N;F2=550N;F3=380N;F4=300N。试用解析法求合力的大小和方向。R在第四象限?例题2-1§2–4力系的简化与平衡1、力对点之矩——力F的大小乘以该力作用线到某点O间距离d,并加上适当正负号,称为力F对O点的矩。简称力矩。2、力矩的表达式:一、平面力对点之矩?力矩§2–4力系的简化与平衡3、力矩的正负号规定:当有逆时针转动的趋向时,力F对O点的矩取正值。4、力矩的单位:(1)力沿作用线移动时,对某点的矩不变(2)力作用过矩心时,此力对矩心之矩等于零(3)互成平衡的力对同一点的矩之和等于零5、力对点之矩的性质:§2–4力系的简化与平衡例3-2已知P1=2kN,P2=1kN,P3=3kN。求各力对O点的力矩。P1P3P21m1.5m30。§2–4力系的简化与平衡6、合力矩定理:平面力系的合力对平面内任意一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。当时:§2–4力系的简化与平衡解:1)直接法:由力矩定义求解2)合力矩定理将力Fn分解为切向力F1和法(径)向力F2,即由合力矩定理得:§2–4力系的简化与平衡例3-3三角形分布载荷作用在水平梁上,如图所示。最大载荷强度为qm,梁长l。试求该力系的合力。解:先求合力。再求合力作用线位置。§2–4力系的简化与平衡二、平面力偶及其性质?力偶§2–4力系的简化与平衡F1F2d1、力偶——大小相等的二反向平行力。⑴作用效果:引起物体的转动。⑵力和力偶是静力学的二基本要素。(3)符号:(F,F’)2、力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离。3、力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶臂d的乘积,加上适当的正负号(力偶两要素)§2–4力系的简化与平衡力偶矩正负规定:单位:力×长度,牛顿?米(N?m)或KN?m.力偶的表示:mmmm若力偶有使物体逆时针旋转的趋势,力偶矩取正号;反之,取负号。§2–4力系的简化与平衡4、力偶的性质(1)力偶无合力,因此它不能与一个力等效,力偶只能用力偶来平衡(2)力偶中的二个力,既不平衡,也不可能合成为一个力§2–4力系的简化与平衡任何两个物体间的相互作用的力,总是大小相等,作用线相同,但指向相反,并同时分别作用于这两个物体上。区别二力平衡公理中两力作用于同一物体上公理四(作用和反作用定律)ABNAN’B§2–1静力学公理§2–1静力学公理公理5刚化原理柔性体(受拉力平衡)刚化为刚体(仍平衡)反之不一定成立,因对刚体平衡的充分必要条件,对变形体是必要的但非充分的.刚体(受压平衡)柔性体(受压不能平衡)变形体在某一力系作用下处于平衡,则可将变形体变形后的形态刚性化,从而仍将其抽象为刚体的平衡。集中力分布力q(kN/m)l§2–2荷载约束结构的计算简图一
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