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全反力、摩擦角、自锁现象、辅助角

【概述】

1.全反力FR

定义：支持力FN与摩擦力Ff

大小：FR2=N2+f2静

方向：摩擦角α

2.摩擦角φ：

（1）定义：两接触面问的静摩擦力达到最大值时，全反力与接触面法线间的夹角即为摩擦角φ。

（2）公式：若认为最大静摩檫力等于滑动摩擦力，则为μ动摩擦因数.

（3）特点：当物体静止不动时，静摩擦力未必达到最大值，有f≤fm;

设此时全反力与支持力的夹角为α，则有α≤φ。

自锁现象：若沿与法线成角α≤φ的方向对物体施力F，无论F为多大，它都不可能使物块运动；物体受静摩擦力作用而静止，当用外力试图使这个物体运动时，外力越大，物体被挤压的越紧，越不容易运动即最大静摩擦力的“保护能力”越强，这种现象叫自锁现象。

三力平衡分析：物体受?mg（恒力）、F（待求力）、全反力?FR

模型要点：利用摩擦角解决自锁问题

【极值问题】

(1)在水平面上，若给物体施加拉力F使之在水平面上滑动，则力跟水平方向的夹角为θ(跟F合垂直)时，拉力F最小。

拉力/推力最小的情况

当拉力F（或推力）的方向与全反力F合垂直时，F最小：

对水平面上的物体，F与水平方向的夹角=摩擦角θ；

最小力大小：F

核心逻辑通过“全反力”将多力平衡简化为三力平衡（重力、外力、全反力），利用矢量三角形的“最短边”（垂直时线段最短）分析最小力，利用“夹角范围”判断自锁。

【利用辅助角公式证明】

用辅助角公式求粗糙水平面物块匀加速的最小拉力

一、问题背景

已知：物块质量?m，水平面动摩擦因数μ，重力加速度?g，欲使物块以加速度?a?匀加速直线运动，求最小拉力?F（拉力与水平方向夹角为θ）。

二、受力分析与方程建立

对物块进行受力分析：受重力?mg、拉力?F、支持力FN、滑动摩擦力?

建立正交分解方程：

水平方向（加速度方向）：F

竖直方向（平衡）：F

三、联立方程推导拉力表达式

由竖直方向方程得：FN=mg?Fsin

再代入水平方向方程：F

因此，拉力表达式为：F=

四、用辅助角公式求最小值

辅助角公式：asinθ+b

对分母?cosθ+μ

其中tanφ=

由于sin(θ+φ)的最大值为?1，因此分母的最大值为

结合拉力表达式F=ma+μmgcos

五、最小拉力的条件

当?sin(θ+φ)=1时，分母最大，对应：θ+φ=90°代入(φ=arctan1μ

六、结论总结

拉力表达式：F=

最小拉力：Fmin

最小拉力的条件：拉力与水平方向夹角θ=arctan

忽略加速度场景：推导时仅考虑匀速a=0，需补充a≠0时的修正，强调“合力需包含ma”。

【推力场景下的摩擦自锁】

当所加推力F与支持力FN反方向间的夹角β≤θ时，无论推力F多大，都不能推动物体在平面(斜面)上运动，这种现象称为摩擦自锁。

1.推力的受力与角度定义

当对物体施加推力?F（与支持力?FN?反方向的夹角为β

支持力?FN

最大静摩擦力?fmax

2.自锁的条件

若推力的水平分量?Fsinβ≤f

整理后：F(

当?

（即tanβ

结合摩擦角?θ=arctanμ

3.结论（摩擦自锁）

当推力?F?与支持力FN??反方向的夹角?β≤摩擦角θ