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2025《四旋翼无人机车载自动起降控制模块的设计案例》9700字.docx

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    四旋翼无人机车载自动起降控制模块的设计案例

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    TOC\o1-3\h\u903四旋翼无人机车载自动起降控制模块的设计案例 1

    327651.1系统总体方案设计 1

    1341.2系统主要硬件设计 4

    170511.3结构设计与分析 10

    2511.4系统通信接口设计 13

    22861.5系统软件设计 16

    1.1系统总体方案设计

    1.1.1系统组成

    车载自动起降控制模块由北斗/GPS模块、WIFI控制器、摄像机、超声波传感器、接近开关、主控计算机、采集控制器、电机驱动器外围壳体、舱门、SDI摄像机、升降平台、舱体等组成，主控计算机预留VGA显示接口

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