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基于FPGA的车辆自动驾驶系统的研究与仿真设计

一、研究背景与意义

随着汽车产业的飞速发展和人工智能技术的不断进步，车辆自动驾驶成为了当今科技领域的研究热点。自动驾驶技术旨在提高驾驶安全性、减少交通拥堵、提升出行效率，具有巨大的社会价值和经济潜力。

在自动驾驶系统中，实时性和可靠性是至关重要的。车辆需要在复杂多变的路况下，快速处理大量的传感器数据，做出准确的决策和控制指令。而FPGA（现场可编程门阵列）具有并行处理能力强、低延迟、可定制化程度高等特点，能够满足自动驾驶系统对实时数据处理的严苛要求。

基于FPGA的车辆自动驾驶系统研究，不仅可以充分发挥FPGA的优势，为自动驾驶技术