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工业机器人运维技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人核心坐标系中，______描述末端执行器的位置和姿态。

2.六自由度机器人可实现______个方向运动。

3.末端执行器常见类型有______、吸盘。

4.安全防护核心设备含安全门、______。

5.常用示教编程指令集缩写为______。

6.机械臂校准分______和工具坐标系校准。

7.关节轴承常规润滑周期为______个月。

8.故障代码“ALM003”多表示______故障。

9.伺服电机常用______编码器。

10.控制柜组成含电源模块、______、伺服驱动器。

答案：1.工具坐标系2.63.夹具4.安全光栅5.JOG6.机械零点校准7.68.温度过高9.绝对值10.控制器

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.连续轨迹规划常用坐标系是（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系

2.重复定位精度单位是（）

A.mmB.cmC.mD.μm

3.安全防护栏最低高度（）

A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m

4.属于硬件故障的是（）

A.程序错误B.伺服电机烧毁C.语法错误D.参数错误

5.离线编程软件缩写（）

A.OLPB.CADC.CAMD.PLC

6.示教器操作需（）

A.双手操作B.单手操作C.戴手套D.离开安全区

7.编码器丢零点需（）

A.机械零点校准B.工具校准C.负载校准D.无需校准

8.负载能力指（）

A.最大抓取重量B.最大工作半径C.最大速度D.最大精度

9.控制柜散热方式（）

A.自然散热B.风扇散热C.水冷D.油冷

10.国际机器人联合会缩写（）

A.IFACB.IFRC.ISOD.IEEE

答案：1.C2.A3.B4.B5.A6.A7.A8.A9.B10.B

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.机器人系统组成含（）

A.机械臂B.控制柜C.示教器D.安全装置

2.日常维护检查项目（）

A.润滑状态B.电缆连接C.安全装置D.程序版本

3.故障排查方向（）

A.硬件故障B.软件故障C.环境因素D.人为操作

4.安全规范要求（）

A.安全门联锁有效B.急停功能正常C.接地可靠D.无防护栏作业

5.编程语言类型（）

A.示教编程B.离线编程C.高级语言编程D.汇编语言编程

6.工具坐标系校准方法（）

A.三点法B.四点法C.六点法D.九点法

7.需润滑部位（）

A.关节轴承B.齿轮箱C.导轨D.电机轴承

8.故障分类（）

A.硬件故障B.软件故障C.系统故障D.外部故障

9.安全防护措施（）

A.安全光栅B.急停按钮C.安全门D.警示标识

10.常用通信协议（）

A.ModbusB.ProfinetC.Ethernet/IPD.TCP/IP

答案：1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC6.ACD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD

四、判断题（共10题，每题2分）

1.自由度越多，运动越灵活。（）

2.示教器需用厂家专用电缆。（）

3.关节润滑可用普通汽车机油。（）

4.“E001”多表示伺服报警。（）

5.离线编程无需连接实际机器人。（）

6.安全门打开，机器人立即停止。（）

7.负载能力不含夹具重量。（）

8.伺服电机过热属于软件故障。（）

9.校准只需机械零点校准。（）

10.机器人无需可靠接地。（）

答案：1.√2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.×9.×10.×

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述日常维护主要内容。

答案：检查关节润滑（缺油/变质）；确认电缆连接牢固；测试安全装置（急停/安全门）；检查示教器按键/屏幕；查看控制柜风扇；清理表面及内部灰尘。

2.示教器操作安全注意事项？

答案：双手握持；确认安全区无人；遇紧急按急停；安全门打开不操作；避免碰撞；操作后放回并断电。

3.伺服系统组成？

答案：伺服电机、伺服驱动器、编码器、反馈装置、制动单元。驱动器接收指令驱动电机，编码器反馈位置/速度，实现闭环控制。

4.排查重复定位精度下降的方法？

答案：紧固关节螺栓；补加指定润滑油；重新校准编码器零点；调整负载（不超额定）；恢复伺服驱动器默认参数。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何制定预防性维护计划？

答案：结合型号、工况定周期：日检（润滑/安全）；周检（电缆/螺栓）；月检（油位/编码器）；季检（校准/除尘）；年检（拆解/换易损件）。记录数据，依故障频率调整。

2.安全事故常见原因及预防？

答案：常见原因：未确认安全门、急停失效、人员进危险区、未戴防护。预防：定期测安全装置；操作前确认安全区；戴安全帽/手套；设警示标识；培训安全规范。