基于球心拟合的激光跟踪仪隐藏点高精度测量方法与精度分析.pdfVIP

第53卷第11期红外与激光工程2024年11月

Vol.53No.11InfraredandIEngineeringNov.2024

基于球心拟合的激光跟踪仪隐藏点高精度测量

方法与精度分析

铜2.34.5*,柯志勇2.3,梁

丁克良，张玺,何振强2,3,王娜2.3,李

静23,马波23,李治多2,3,6

(1.北京建筑大学测绘与城市空间信息学院，北京102616;

2.中国科学院高能物理研究所，北京100049；

3.散裂中子源科学中心，广东东莞523803；

4.中国科学院微电子研究所，北京100049；

5.中国科学院大学，北京100049;

6.中国科学技术大学国家同步辐射实验室，安徽合肥230000)

摘要：针对粒子加速器在高辐射区域准直过程中隐藏点测量的难题，提出了一种晃动基准杆隐藏点

测量方法。该方法通过手持隐藏点测量基准杆，绕过障碍物从多角度进行测量，进行三维球心拟合，得

到三维坐标。针对传统球心拟合算法初值获取困难且需要多次迭代的问题，对Kasa圆拟合算法进行

拓展，提出一种新的球拟合方法，该方法在保证精度的前提下，将计算时间减少到Gauss-Newton拟合

法的18.85%，不仅无需初值，还具备计算速度快、成本低的优势，实现了隐藏点的快速测量。文中对隐

藏点测量基准杆的设计进行了模拟分析,模拟实验表明，基准杆长度的改变对拟合结果影响极小，精度

变化仅为0.42μum；在完整球面或半球覆盖的数据采集条件下，天顶角无论怎样改变拟合结果的均方根

误差均在30um以内，满足加速器准直精度要求。在粒子加速器中进行实测实验证明，拟合结果与

SpatialAnalyzer(SA)软件处理结果精度相当，为加速器隐藏点测量提供了新的思路。

关键词：激光跟踪仪；最小二乘；球拟合；基准杆；隐藏点测量

中图分类号：P258文献标志码：AD0I:10.3788/IRL

0引言在现场测量实践中屡见不鲜。

为解决隐藏点测量问题，研究人员正在寻找更为

近年来，激光跟踪仪测量技术以其高精度、非接

先进的方法和技术。在船体装配工作的实际操作中，

触等特点，在粒子加速器隧道控制网等专业精密测量

领域中得到了广泛的应用[1-4]。激光跟踪仪以其能高文献[5]中采用移站测量方法以获得遮挡区域的点位

坐标。这种测量的方法需要对多个公共控制点测量，

效获取高精度空间数据而备受青睐，该技术是利用球

形棱镜(SMR)对测量对象进行定位。尽管激光跟踪之后采用适当的坐标转换算法[6]将不同测站采集的

仪在测量领域拥有诸多突出优势，但在实际操作中，数据准确地映射到全局坐标中。理论上，通过反复的

该技术仍然存在一些挑战和局限性。特别是面对一移站操作可以确保对所有测量区域的全面覆盖，但是

些大型复杂设备时，若待测的关键点位被设备本体或频繁的移动测站不仅会导致误差累计，而且此类测量

其他结构所遮挡或隐藏于设备内部，激光跟踪仪就无通常需要较大空间来进行[7。为了解决在小孔、小槽

法直接对这些重要但隐蔽的点位进行测量，这种问题和棱角等不易触及的隐藏点测量问题，