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本文为?2600mm土压平衡式顶管掘进机设计了一套遥控轨道电瓶车渣土转运系统，可实现对渣土进行高效快速转运的目的，具有渣土转运安全可靠、使用方便、成本低，适用性广的特点。
01
整体方案设计
2600mm土压平衡式顶管掘进机刀盘直径为2600mm，管片厚度250mmm，最终得到的管道内径为2100mm。渣土转运系统包括螺旋出土机、皮带运输系统、遥控电瓶车、轨道等。螺旋出土机设置在刀盘下方，截割下来的废土渣进人螺旋出土机尾部，通过螺旋叶片的作用推送至头部出口。螺旋出土机出口下方顶管机内放置1台倾角为8°的皮带运输机A，把渣土提升转运到后方管片上的皮带运输机B，从皮带运输机B出来的废渣土在重力作用下直接进入渣土车车斗里。车斗装满后通过遥控的轨道电瓶车运送至井口，使用吊装设备把装满渣土的车斗吊起，之后放人空的车斗，电瓶车反向行进再次驶人到皮带运输机B下方，接收新的渣土。
02
螺旋出土机
螺旋出土机是土压平衡顶管掘进机的关键部件，主要用于调节土仓的压力和将掘进机刀盘切削下来的泥土排出。泥土通过螺旋叶片输送、压缩，保持泥土仓土压的稳定；通过改变螺旋杆转速，控制和调节排土量，同时保持泥土仓中的土压与开挖面水、土压力的平衡，防止地面的隆起或沉降。螺旋出土机由螺杆、料槽、卸料槽、电机、减速器、传动部件等组成。为保证及时高效转运渣土，采用?370mm螺旋出土机，螺距420mm，采用交流变频调速电机驱动，电机功率15kW，转速0~10rpm，出土量最大可达18mm，经现场使用试验，在保证土压压力的情况下可以满足出土要求。
螺旋出土机装配总图
03
皮带运输系统
本设计采用传统的皮带运输机，皮带运输机具有输送系统输送量大、运行可靠、节能、投资及维护保养费用低等优点。皮带运输系统主要由两条不同空间高度的皮带运输机组成，其主要由机架、电动滚筒、皮带、托辊、刮渣板等组成。
皮带运输系统
皮带运输机A
皮带运输机A放置于顶管掘进机内，跟随主机一起向前推进，皮带运输机A带宽500mm，带长6m，高度1.5m，倾斜角度8.4°，运量40t/h。皮带运输机A把螺旋出土机转运出来的渣土提升到1.5m高度后，转运至皮带运输机B进行后续运输。
皮带运输机A
皮带运输机B
皮带运输机B放置于管片上，顶管掘进机主机后方，跟随管片向前移动。带宽500mm，分为两段，第一段为提升运输段，角度为18，带长3.6m，第二段为水平运输段，带长2.3m，采用电动滚简驱动，减少体积。水平段高度1.68m，运量40t/h。水平段下方铺设轨道，电瓶车带着渣土车车斗运行至皮带运输机B水平段下方接收渣土。皮带运输机B下部安装胶轮，可以在管片上进行推行移动，灵活调整其位置。
皮带运输机B
04
遥控电瓶车
电瓶车作为必备的运输工具，关系到生产流程的正常运行，其可靠性十分重要。管道内的渣土采用遥控电瓶车运送至井口，电瓶车是一种电动有轨运输车辆，考虑到管道内空间狭小，在电瓶车设计制造过程中，对传统电瓶车进行了很大改进，降低了整体高度，台面强度进一步加强，设置了照明灯和声光报警装置，提高了使用过程中人员的安全性。
由于顶管掘进机不断向前推进，考虑到电缆输送电源不方便，因此采用蓄电池供电，蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动电瓶车运行。直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。蓄电池提供的电能经电气系统控制电瓶车前进或后退运行，可以实现电瓶车双向行进。运行距离不受限制。电瓶车主要由车架系统、传动装置(主动轮对)、被动轮对、电气控制等组成。
车架是用4根纵梁和若干横梁及铺板焊接而成的框架结构，采用了大型槽钢作为车架的纵、横梁，采取八点承载，车架受力均匀。轨道轮对上的轴承座通过螺栓与车架连接，这种结构有效降低了台面高度。传动装置的减速机为抱轴式，放于电瓶车的一端，便于总成检修，也进一步降低了台面高度。轨道电瓶车承载重量6t，台面尺寸2550mmx1000mm，台面高185mm，运行速度0~30m/min，采用变频调速，控制方式可以采用线控或遥控，电机功率1.5kW，供电电压DC48V，蓄电池采用3D210/6V，加装了声光报警器。
轨道电瓶车实物图
05
轨道
顶管掘进开挖圆形巷道，不适合采用胶轮车运输，因此采用轨道运输的方式。电瓶车自重1t，额定载重6t。根据电瓶车及载重重量，轨道选用P15轻轨型号。为了方便轨道铺设和保证轨距，预先在工厂车间里对轨道进行焊接加工。选用长度为6m的轻轨，截成每段2.95m长度，按照600mm的轨距，在轻轨下方用3根槽钢把2根轻轨焊接固定在一起，做成轻轨组焊件，保证了恒定的轨距槽钢下方两端按照?2100mm的管片内径切割可以贴合管道内壁。在实际施工使用过程中，只要把轨道组件用轻轨专用夹板和螺栓连接固定，放置于管片下部圆弧上，在重
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