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我国是水平定向钻装备的最大生产国，行业集中度较高，低端市场产品同质化严重，价格竞争较为激烈。随着我国地下管网里程和投入增加，水平定向钻进的发展也面临很多新的机遇和挑战。
水平定向钻装备
水平定向钻机
国内钻机不仅实现系列化、超大型化、个性化等，也紧紧跟踪工程机械国际化发展趋势，不断研发出电动直驱、自动化、数字化等先进钻机。随着我国大型和超大型基础设施建设开工建设，为了解决穿越复杂地层、大口径、超长距离等非开挖工程施工难题，先后开发了回拖能力超过千吨系列的1100t、1200t、1500t等钻机，同时电气化、自动化、智能化程度也有所提高。
钻头、钻具与钻杆
钻头与扩孔器
水平定向钻发展前期，大多在土层施工，因此多采用钻机驱动导向板钻头实现导向钻进。在导向板钻头基础上，发展了适用于相对较硬地层的鹰爪导向钻头，可通过左右摆动顶进实现较硬地层的导向钻进。随着水平定向钻进推广应用，硬岩水平定向钻进穿越工程越来越多，需克服碎岩慢、易阻卡等难题，岩石钻进的碎岩工具也日益多样化，不仅研发了适用坚硬岩石钻进的双回转动力头钻机，为了提高硬地层的钻进效率，多采用螺杆钻具驱动牙轮钻头/PDC钻头或采用潜孔锤钻进。
水平定向钻钻头
扩孔器多样化，可根据地质条件采用不同形式的扩孔器及组合形式。适用于粉砂、黏土等软地层轻量化扩孔器研究也越来越多，利用“浮筒效应”，既能切削，又能减轻扩孔的“梨形”孔洞。
螺杆钻具
螺杆钻具的输出转速高，一般100~400r/min，因此可以大幅提升钻进效率，已成为水平定向钻的常规钻具。适用于非开挖工程的螺杆钻具，除了提高扭矩，还需要减少扩孔次数，以保证井壁的稳定性。为了提高常规螺杆钻具的扭矩和功率，通常采用增加螺杆级数、优化定转子的头数或采用等壁厚螺杆等技术措施，但增扭有限且弊端较多。针对增扭和减少扩孔次数，研制了大口径大扭矩组合螺杆钻具，将多个独立的螺杆钻具组装在一起，通过分流接头将钻井液均匀分配至各独立螺杆钻具，实现大扭矩输出，避免了多次扩孔施工，实现了一次钻进形成大口径钻孔。
大扭矩组合螺杆钻具结构示意图
钻杆
目前，我国HDD钻杆产能居世界首位，并大量出口。水平定向钻进钻杆钻具技术日趋成熟，系列化、标准化日趋完善，轻质钻杆、高强度钛合金钻杆日渐成熟。为了实现随钻测量信号的传输，配套水平定向钻向自动化、智能化升级，目前研制了双通道钻杆，由外管和中心缆等构成，可实现随钻测量信号传输、螺杆马达动力介质传输及钻机动力传递等功能，最大扭矩12kN·m，最大拉力732kN。
水平定向钻技术进展
水平定向钻主要包括钻孔轨迹测控、硬岩潜孔锤钻进、大口径长距离水平定向钻进等集成应用技术。其中导向孔钻进，可以借鉴成熟的资源钻探领域的水平井理论技术。
轨迹控制技术
目前，轨迹控制主要分为滑动导向和旋转导向两类。水平定向钻采用滑动导向，即回转正常钻进，不回转顶进造斜，常用步行式导向钻进和弯螺杆定向钻进。旋转导向是资源钻探领域新兴导向技术，具有易调控、轨迹平滑、摩阻小、钻速高等特点，是导向技术的发展方向。
步行式导向钻进技术
步行式导向钻进技术是由步行式导向仪实现钻孔轨迹测量和导向，利用钻机驱动斜掌导向钻头实现定向，是一种滑动导向钻进技术。钻杆停止回转并顶进钻头时，钻头斜掌与土体接触挤压而受到径向分力，开始造斜。
斜掌导向钻头造斜原理
导向仪有电磁导向和地磁导向2种。电磁导向主要由探头、手持式接收仪和遥显仪组成，向多频、大深度、有线发展，其精度易受到高压线、信号塔等因素干扰，无线传输长度受限，适合短距离穿越。地磁导向不易环境因素干扰，且不受长度限制，适合大型穿越工程，其研发侧重于无线、光纤、陀螺等方向。
导向仪的研究重点集中在开展频率优化和纠偏以消除干扰，创新应用新的测量方法，提高轨迹测量精度，增加探测深度等方面。目前，导向仪主要测量方式有TruTracker导向系统采用直流线圈辅助定位、ParaTrack导向系统采用交流线圈或磁靶辅助定位、GST陀螺导向系统陀螺仪定位。其中，GST陀螺导向系统，不受环境干扰，井斜测试精度0.01°，方位角测试精度0.04°。步行式导向钻进技术适用管径400mm以内，长度为400~500m的铺管施工。
弯螺杆钻具定向钻进技术
弯螺杆钻具定向钻进技术
弯螺杆钻具定向钻进技术是指采用牙轮钻头或PDC钻头+弯螺杆钻具+随钻测量仪器(MWD)的滑动导向的钻进方式。其中，螺杆钻具设置有弯接头，分为固定角度的单弯螺杆钻具和可调角度的螺杆钻具；随钻测量仪器可实时测量井斜和方位角，并通过泥浆脉冲传输至地表。其定原理是钻杆与弯螺杆钻具同时转动驱动钻头实现保持现有轨迹方向的复合钻进；调整工具面，保持钻杆不转，由螺杆钻具驱动钻头实现改变轨迹的定向钻进。该技术多用于长跨越孔，适用范围广，在硬岩或砾石层中也可施工，采用随钻测量钻孔轨
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