2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1116）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的“自由度”通常指的是（）

A.机器人可移动的关节数量

B.机器人末端执行器的旋转方向数量

C.机器人控制系统的编程自由度

D.机器人工作空间的体积大小

答案：A

解析：自由度是指机器人独立运动的轴数，通常对应可移动的关节数量（如6轴机器人有6个自由度）。B选项描述的是末端执行器的方向，不全面；C选项为控制系统功能，与自由度无关；D选项是工作空间的度量，非自由度定义。

以下哪种传感器常用于机器人关节位置反馈？（）

A.视觉传感器

B.编码器

C.力传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：编码器是机器人关节位置反馈的核心传感器，用于实时检测电机旋转角度（如旋转编码器）。A选项用于环境感知；C选项用于力控制；D选项用于温度监测，均非位置反馈主要传感器。

机器人“重复定位精度”是指（）

A.多次到达同一目标点的位置一致性

B.单次运动到目标点的绝对误差

C.工作空间内所有点的定位误差最大值

D.工具中心点（TCP）的校准精度

答案：A

解析：重复定位精度反映机器人多次运动到同一目标点的位置离散程度（如±0.02mm）。B选项是绝对定位精度；C选项为工作空间精度范围；D选项是TCP校准的目标，均不符合定义。

示教再现型机器人的核心工作流程是（）

A.自主规划路径→执行→反馈调整

B.人工示教轨迹→存储→重复执行

C.离线编程→导入→自动执行

D.传感器实时感知→动态规划→执行

答案：B

解析：示教再现是通过手动操作（示教）记录轨迹，存储后自动重复执行的模式，是工业机器人最常用的编程方式。A、D为智能机器人的自主规划；C为离线编程，不依赖示教。

机器人“工具坐标系（ToolFrame）”的原点通常定义在（）

A.机器人基座中心

B.末端执行器的中心点（TCP）

C.第一个关节的旋转中心

D.控制柜的电气接口位置

答案：B

解析：工具坐标系以末端执行器的工具中心点（TCP）为原点，用于定义工具相对于法兰的位置和方向。A为基坐标系原点；C为关节坐标系原点；D为无关位置。

以下哪项不属于工业机器人安全防护的硬件措施？（）

A.急停按钮

B.安全光幕

C.示教器锁止功能

D.碰撞检测软件

答案：D

解析：碰撞检测属于软件安全功能，通过算法实时监控力/力矩异常。A、B、C均为物理或硬件防护措施（急停按钮直接切断动力，光幕检测区域入侵，示教器锁防止误操作）。

机器人“关节空间轨迹规划”与“笛卡尔空间轨迹规划”的主要区别是（）

A.前者控制关节角度，后者控制末端位姿

B.前者适用于高速运动，后者适用于低速运动

C.前者需要逆运动学求解，后者需要正运动学求解

D.前者精度更高，后者速度更快

答案：A

解析：关节空间规划直接控制各关节角度变化，笛卡尔空间规划控制末端在笛卡尔坐标系中的位置和姿态（需通过逆运动学转换为关节角度）。B、D无必然关联；C选项描述相反（笛卡尔空间需要逆解）。

工业机器人常用的驱动方式是（）

A.气压驱动

B.液压驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

答案：C

解析：伺服电机具有高精度、高响应特性，是工业机器人的主流驱动方式（如交流伺服电机）。气压/液压驱动多用于特殊场景（如防爆环境），步进电机精度较低，较少用于高精度机器人。

机器人“最大负载”参数是指（）

A.机器人本体的重量

B.末端执行器能承受的最大静载荷

C.工作空间内任意位置可携带的最大质量

D.额定速度下末端可携带的最大质量

答案：D

解析：最大负载是指在额定速度和加速度下，末端执行器可携带的最大质量（通常标注为“kg”）。B选项为静载荷，未考虑动态因素；C选项忽略速度限制，表述不准确。

机器人故障代码“E601”通常表示（）

A.伺服驱动器过载

B.编码器信号丢失

C.急停按钮触发

D.温度传感器报警

答案：B

解析：不同品牌机器人故障代码含义不同，但行业通用中“编码器信号丢失”（如线缆断开）常对应此类代码。A多为E3xx系列；C为E101等；D为E5xx系列。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的基本组成部分包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

答案：ABCD

解析：机械本体（结构框架）、控制系统（核心计算）、驱动系统（动力输出）、传感器系统（环境感知）是工业机器人的四大基本组成。

以下属于机器人安全标准的有（）

A.ISO10218（工业机器人安全要求）

B.GB11291（工业机器人安全规范）

C.IEC61508（功能安全标准）

D.IEEE802.11（无线局域网标准）

答案：ABC

解析：