采样数据系统稳定性分析的采样周期划分方法.pdfVIP

第40卷第1期湖南工业大学学报Vol.40No.1

2026年1月JournalofHunanUniversityofTechnologyJan.2026

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DOI：10.20271/ki.16739833.2026.1006

采样数据系统稳定性分析的采样周期划分方法

陈飞鹏，陈刚，殷大鑫，李昌新

（湖南工业大学交通与电气工程学院，湖南株洲412007）

摘要：针对通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题，提出将采样区间分割为两个子

区间，并利用双边闭环函数方法在两个子区间内分别用独特的双边闭环循环泛函，然后加入几个考虑系统状

态向量内在关系的零等式，并利用自由矩阵积分不等式技术，以线性矩阵不等式（LMI）的形式得到了保守

性较低的稳定性判据。最后，通过数值算例对得到的稳定性判据进行验证，仿真结果表明了该方法的有效性

和优越性。

关键词：采样系统；采样区间分割；不确定数据传输时滞；自由矩阵积分不等式

中图分类号：TP13文献标志码：A文章编号：1673-9833(2026)01-0040-08

引文格式：陈飞鹏，陈刚，殷大鑫，等.采样数据系统稳定性分析的采样周期划分方法[J].湖南工业大

学学报，2026，40(1)：40-47.

SamplingPeriodDivisionMethodforStabilityAnalysisofSampledDataSystem

CHENFeipeng，CHENGang，YINDaxin，LIChangxin

（SchoolofTransportationandElectricalEngineering，HunanUniversityofTechnology，ZhuzhouHunan412007，China）

Abstract：Inviewofasolutionofthestabilityissueofnetworkedsamplingcontrolsystemsinenvironmentswith

uncertaincommunicationdelays,abilateralclosed-loopfunctionmethodhasbeenadoptedtoapplyuniquebilateral

closed-loopcyclicfunctionalsineachsub-intervalwiththesamplingintervaldividedintotwosubintervals.Then,with

anadditionofseveralzeroequationsconsideringtheintrinsicrelationshipofthesystemstatevector,alowconservative

stabilitycriterioncanbeobtainedintheformoflinearmatrixinequality(LMI)byusingthetechniqueoffreematrix

integralinequality.Finally,numericalexamplesaregiventoverifythestabilitycriterion,withthesimulationresults

confirmingtheeffectivenessandsuperiorityoftheproposedmethod.

Keywords：sampled-datasystem；samplingintervalsegmentation；uncertaindatatransmissiondelay；free-

matrix-basedintegralinequality