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基于车路耦合模型的路面结构动力特性及影响因素深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着交通运输行业的蓬勃发展，道路工程在经济社会发展中的基础性作用愈发凸显。在道路的全寿命周期内，车辆荷载是导致路面结构性能劣化的关键因素。传统的路面力学计算加载模式多将车辆荷载简化为静载，如我国现阶段的路面设计采用双轮组单轴载100kN作为标准轴载，并将其简化为单圆或者双圆均布荷载进行计算，这种方式虽在一定程度上满足了设计的基本需求，但难以准确反映车辆行驶过程中复杂的动态作用。在实际工况下，车辆行驶时，由于自身的振动作用以及路面平整度的不规则变化，车轮会以一定的频率和振幅在路面上振动，这种振动与路面平整度及行车参数密切相关，且反过来会影响对路面施加的作用力，从而在道路和车辆之间产生耦合作用。

车路耦合作用的研究，对于道路工程领域有着极为重要的意义。从路面结构设计角度而言，准确考虑车路耦合能使设计更加贴合实际，优化路面结构各设计参数，如合理确定路面结构形式、材料特性以及路面平整度等，从而提升路面的使用性能和耐久性。通过车路耦合模型对路面结构动力响应的分析，能够为路面材料设计提供理论指导，有助于研发出更适应车辆动态荷载的高性能路面材料，降低路面早期破坏的风险，延长路面的使用寿命。

1.2国内外研究现状

国外在车路耦合模型的研究起步较早，取得了一系列具有影响力的成果。在车辆模型方面，从早期简单的集中参数模型逐步发展到复杂的多体动力学模型。D.J.Cole和D.Cebon在重型汽车参数对路面破坏的影响方面进行了一系列深入研究，通过建立车辆动力学模型，分析了车辆参数对路面动力响应的影响规律。在路面模型方面，不断改进对路面结构的模拟方法，从最初的弹性地基板模型发展到考虑材料非线性和结构复杂性的有限元模型。Huang研究了移动点源简谐荷载下Winkler地基上薄板的动力响应，指出荷载的速度和频率、地基刚度和轮距对板的动力响应有显著影响。随着计算机技术和数值算法的不断进步，多物理场耦合的车路耦合模型逐渐成为研究热点，如考虑温度场、湿度场等因素对车路耦合系统的影响。

国内学者在车路耦合作用方面的研究虽起步相对较晚，但发展迅速。目前研究主要集中在车辆工程和道路工程各自领域内。车辆工程方面的学者主要把路面不平整度作为一种随机激励来求解车辆在这种激励下产生的动态响应，从而优化车辆设计参数。道路工程方面的学者一般是直接建立一种固定的车辆荷载模型，通常将车辆荷载看成正弦波形式的荷载，然后研究路面结构在这种固定荷载模型下的动力响应，以此来优化路面结构设计。但上述方法都未将道路工程与车辆工程作为整体系统来考虑，未充分考虑车路之间的耦合作用关系，对路面结构动力响应的分析计算难以真实反映实际情况。近年来，国内也开始重视车路耦合系统的整体研究，一些高校和科研机构开展了相关研究工作，通过建立车路耦合模型，分析路面不平顺、车辆行驶速度、车辆载重等因素对路面结构动力响应的影响。

尽管国内外在车路耦合模型研究方面已取得一定成果，但仍存在一些不足。部分模型对车路耦合系统中的一些复杂因素考虑不够全面，如轮胎与路面之间的非线性接触特性、车辆悬架系统的复杂力学行为等。在模型验证方面，由于实际车路耦合系统的复杂性，缺乏足够的现场实测数据来全面验证模型的准确性和可靠性。此外，对于不同类型路面结构和车辆类型的普适性车路耦合模型研究还相对较少，难以满足多样化的工程需求。

二、车路耦合模型相关理论基础

2.1车路耦合的基本概念

车路耦合是指车辆与道路在行驶过程中相互作用、相互影响，形成一个复杂的动力学系统。车辆在道路上行驶时，由于路面的不平整、车辆自身的振动以及轮胎与路面之间的相互作用，车辆与道路之间会产生力的传递和能量的交换。从力学原理来看，车辆通过轮胎与路面接触，轮胎在路面上滚动时，会受到路面的法向力、切向力以及摩擦力等作用。当路面存在不平度时，轮胎会产生上下振动，这种振动通过悬挂系统传递到车身，使车身产生竖向振动、点头、侧滚等运动；车身的运动又会反过来影响轮胎与路面之间的作用力，形成复杂的耦合关系。

这种耦合作用对车辆行驶和路面结构都有着显著影响。对车辆行驶而言，车路耦合作用会影响车辆的行驶稳定性、舒适性和安全性。过大的路面不平度激励会导致车辆振动加剧，降低乘坐舒适性，同时增加驾驶员的操作难度，影响行驶安全。车辆自身的振动特性也会影响其对路面不平度的响应，不合理的车辆参数设置可能会使车辆在行驶过程中产生共振现象，进一步加剧振动。

对于路面结构，车路耦合作用产生的动态荷载比静态荷载对路面的破坏更为严重。动态荷载的大小和频率随车辆行驶状态和路面不平度而变化，会使路面结构承受更复杂的应力应变状态，加速路面的疲劳破坏、车辙、裂缝等病害的产生和发展。

2.2车辆动力学