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桥梁点云超体素聚类分割技术分析
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杨琪，徐钦国，刘叶伟（安徽中铁工程技术有限公司，安徽合肥230041）
摘要：针对桥梁建设场景中点云数据规模大、结构复杂导致传统分割方法效率低、边界粗糙等问题，文章提出一种基于超体素聚类改进的点云
分割方法。首先，通过八叉树体素化与法线-欧氏距离能量最小化准则，对桥梁点云进行超体素过分割预处理，生成均匀且边界清晰的初始超体
素块，在此基础上，结合自适应区域生长聚类算法并根据桥梁结构特征（如平面与凹凸面）动态调整法向量夹角与正交距离阈值，优化超体素融
合策略，实现复杂几何特征的精细化分割。结果表明，该方法在确保桥梁构件边界完整性的同时，显著提升了分割效率，并通过自适应分辨率特
交
性降低了噪声干扰，适用于大规模点云数据的快速处理。研究成果可为桥梁数字化预拼装与施工质量检测提供技术支撑，为推动智能建造领域通
工
程
的点云处理技术发展提供参考价值。筑
关键词：桥梁点云；超体素聚类分割；点云处理；桥梁数字化研建
究徽
中图分类号：U446文献标识码：A文章编号：1007-7359（2025）9-0131-03DOI:10.16330/j.cnki.1007-7359.2025.9.45与安
应
用
1引言
在桥梁建设阶段，点云可用于复杂结构的数字化预拼装，
帮助提前发现设计与施工中的潜在问题，优化施工方案，提升
施工精度。点云处理过程中，传统的点云分割方法，如基于边
缘信息、模型拟合、区域增长和属性分割等，主要依赖于几何
约束和统计规则来人工设计物体的特征，虽然在特定场景下
有一定效果，但通常受限于场景复杂性和先验知识，计算耗时图1超体素效果示意图
[1]
且难以推广应用。而超体素点云分割方法，通过将点云数据作为三维网格的语义化子集，超体素技术广泛应用于点
分割成符合物体边界的超体素，避免了跨越物体边界的问题，云分割和特征提取领域。其优势不仅体现在数据处理效率的
提高了后续分类的准确性。该方法利用空间八叉树结构和k-提升，更在于其边界约束特性可有效防止区域生长超出实体
均值聚类的区域增长算法，能够高效地处理大规模点云数据，边界。这一特性使其在遥感影像处理和三维地理信息分析中
同时保持分割结果的均匀。此外，超体素分割方法还具有自
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