2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1208）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心假设是？

A.未来状态仅依赖当前状态，与历史无关

B.奖励函数必须是确定性的

C.状态空间必须是有限的

D.策略必须是随机的

答案：A

解析：MDP的核心是马尔可夫性，即未来状态的概率分布仅依赖当前状态，与历史状态无关（A正确）。奖励函数可以是随机的（B错误）；状态空间可以是连续或有限的（C错误）；策略可以是确定性或随机的（D错误）。

贝尔曼期望方程描述的是？

A.值函数与最优策略的关系

B.值函数的递归结构

C.状态转移概率的计算方法

D.奖励函数的最大化目标

答案：B

解析：贝尔曼方程通过递归方式将当前状态的值函数表示为即时奖励与后续状态值函数的期望之和（B正确）。描述最优策略关系的是贝尔曼最优方程（A错误）；状态转移概率是MDP的已知参数（C错误）；奖励最大化是强化学习的目标，但非贝尔曼方程的直接描述（D错误）。

Q-learning算法的核心是？

A.直接优化策略函数

B.估计动作值函数Q(s,a)

C.使用经验回放存储连续状态

D.基于策略梯度更新参数

答案：B

解析：Q-learning通过时间差分（TD）方法估计动作值函数Q(s,a)，并利用贪心策略选择动作（B正确）。直接优化策略的是策略梯度类算法（A错误）；经验回放是DQN的改进（C错误）；策略梯度属于策略优化方法（D错误）。

以下哪项是探索（Exploration）的典型方法？

A.ε-贪心策略

B.确定性策略

C.最大Q值动作选择

D.策略梯度下降

答案：A

解析：ε-贪心策略以ε概率随机选择动作（探索），1-ε概率选择当前最优动作（利用），是典型的探索方法（A正确）。确定性策略和最大Q值选择属于利用（B、C错误）；策略梯度是优化方法，与探索无直接关联（D错误）。

深度强化学习（DRL）中，经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是？

A.减少样本间的相关性

B.提高策略的确定性

C.加速梯度计算

D.增加奖励信号的稀疏性

答案：A

解析：经验回放将历史经验存储在缓冲区中，训练时随机采样，避免连续样本的强相关性，提高训练稳定性（A正确）。与策略确定性无关（B错误）；梯度计算速度由网络结构决定（C错误）；奖励稀疏性是问题特性，非经验回放的作用（D错误）。

PPO（ProximalPolicyOptimization）的核心改进是？

A.引入双Q网络减少过估计

B.限制策略更新的步长

C.使用演员-评论家（Actor-Critic）结构

D.采用深度卷积网络处理图像输入

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略更新的比率（ClipPolicyUpdate）限制参数变化幅度，避免策略剧烈波动，提高训练稳定性（B正确）。双Q网络是DQN的改进（A错误）；演员-评论家结构是PPO的基础框架（C错误）；深度网络是DRL的通用技术（D错误）。

离线强化学习（OfflineRL）的主要挑战是？

A.缺乏与环境的交互数据

B.数据分布与策略目标分布不一致

C.奖励函数难以设计

D.状态空间维度过高

答案：B

解析：离线RL仅使用历史数据训练，而训练目标策略可能需要探索未见过的状态动作对，导致数据分布不匹配（分布偏移）（B正确）。离线RL的前提是已有大量数据（A错误）；奖励函数设计是通用问题（C错误）；状态空间维度是DRL的共同挑战（D错误）。

以下哪种算法属于on-policy学习？

A.DQN

B.SARSA

C.Q-learning

D.DDPG

答案：B

解析：on-policy算法使用当前策略生成的数据进行学习（如SARSA），off-policy使用其他策略生成的数据（如Q-learning、DQN、DDPG）（B正确，其余错误）。

稀疏奖励问题的典型解决方案是？

A.增加折扣因子γ

B.设计辅助奖励（如势能函数）

C.降低学习率

D.使用随机策略

答案：B

解析：稀疏奖励指环境仅在目标达成时给予奖励，导致学习效率低。通过设计辅助奖励（如基于状态距离的势能函数）可提供中间反馈（B正确）。折扣因子影响未来奖励的权重（A错误）；学习率是优化超参数（C错误）；随机策略与奖励稀疏性无直接关联（D错误）。

策略梯度定理（PolicyGradientTheorem）的核心结论是？

A.策略梯度仅依赖状态值函数

B.策略梯度可表示为动作值函数的期望

C.策略梯度与奖励函数无关

D.策略梯度的计算需要精确的状态转移概率

答案：B

解析：策略梯度定理证明，策略梯度可表示为状态访问分布与动作值函数的加权和（?θJ(θ)≈E[Qπ(s,a)?θlogπθ(a|s)]