智能网联汽车协同控制技术（第2版）课件：智能网联汽车编队切换控制技术.pptx

智能网联汽车编队切换控制技术11.1通信异常对智能网联车队控制影响及模型策略调整11.2考虑通信时延的智能网联汽车编队切换控制模型11.3通信失效下的智能网联汽车编队切换控制模型11.4通信异常时智能网联汽车编队控制模型仿真

智能网联汽车编队切换控制技术本章任务：●分析车车通信延迟或失效对车辆队列稳定性的影响；●建立通信系统存在信号延迟甚至是失效时控制模型的调整方法。

11.1通信异常对智能网联车队控制影响及模型策略调整11.1.1通信延迟的影响及模型策略调整车车通信系统：无线网络存在延迟、异常、中断的情况，导致车辆状态信息的获取存在延迟，控制系统不能实时做出有效的控制响应