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智能网联汽车协同控制技术（第2版）课件：面向城市路网的智能网联汽车时空轨迹优化方法.pptx

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    面向城市路网的智能网联汽车时空轨迹优化方法8.1最优路径相关算法的研究现状8.2基于V2X通信的城市路网场景8.3城市路网环境下的系统架构改进8.4基于有向加权图方法的多子节点拓扑图生成8.5路网承载力分析模型8.6面向城市路网的路径决策模型8.7仿真实验

    面向城市路网的智能网联汽车时空轨迹优化方法本章重点：针对实际交通路网具有随机性、时变性的特点，以第7章所述信号交叉口场景下的多车道时空轨迹优化系统为基础，实现城市道路环境内多节点的时空轨迹路径决策与优化。主要内容：●搭建城市路网场景，并完成系统架构改进；

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